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ADAMS/Car Ride平顺性仿真 1. 概述 ADAMS/Car Ride是在ADAMS2003版中新发布ADAMS/Car即插即用的模块；它是与世界上主要汽车制造商合作用户开发的汽车平顺性虚拟环境，将数字化汽车（Functional Digital Vehicle）仿真从操作性试验扩展到平顺性试验。 ADAMS/Car Ride包括了在汽车平顺性频域分析方面建模（building）、试验（testing）及后处理（post-processing）所需要的单元、模型及事件的定义，一旦系统中所有部件详细的参数指定，就可以基于一个扩展的试验平台，完成一系列预定义的平顺性和舒适性研究过程，使用户可以进行典型的系统级NVH（Noise噪音、Vibration振动、Harshness啸鸣）性能的评估，也可以对其他系统中的模型单元进行单独分析。我们一般大致将车辆振动频率在150 Hz以下时划分为振动，超过150 Hz的就是噪音和啸鸣。 在ADAMS/Car Ride中用虚拟四柱试验台对ADAMS/Car轿车模型进行仿真试验，四柱试验台提供多种时域分析和频域分析（频域分析需要ADAMS/Vibration模块支持）。用户可以通过对试验台输入力或位移的RPC III格式数据文件（RPC III格式文件是由MTS系统公司创造的一种稀疏参数控制文件“Remote Parameter Control”），模拟汽车行驶在粗糙路面和轮胎碰撞石块时的响应特性；四柱试验台除使用Delft轮胎模型外还允许使用特别适用于平顺性研究的SWIFT轮胎模型以测量轮胎的振动。 使用ADAMS/Car Ride必须基于一个现存的汽车虚拟原型或子系统数据库，该原型即可以用于操作稳定性分析也可以用于平顺性分析，对于某一具体的汽车原型来讲，实际上它们使用的就是同一个数据库，这样，用户只需要建立一次汽车模型就可以使用它完成操作性和平顺性仿真。需要说明的是，数据库共用是指在子系统层级上的，原因是每种装配组合中已包含了对应的试验台，如果没有与仿真分析适应的试验台，仿真就不可能执行；用于执行的仿真装配组合至少含有必须的子系统，例如，整车组合必须是至少由前后悬挂、前后轮胎、转向系统、车身6个子系统组成且子系统零件是基于模板建立的。 与同样用于振动响应分析的ADAMS/Vibration不同，ADAMS/Car Ride提供振动动作执行器即四柱试验台是固定的只能作垂直方向的振动剂值输入，但ADAMS/Car Ride只需在设置界面上定义车速就可以通过四柱试验台仿真汽车行驶在不平路面时的振动响应，包括区分左右轮辙和后轮滞后，使得路面PSD响应研究变得极为容易；虽然ADAMS/Vibration也提供了PSD输入的交叉相关方法，但要从随机不平路面取得左右轮辙的相关参数却颇为不易。 此外，ADAMS/Car Ride还可以高精度地转换弹性元件（减震器、轴套、液压阻尼胶座、轮胎）的数字属性，作为单独的对象进行分析研究，ADAMS/Car Ride在弹性元件库提供了： 基于MATLAB定义的Monroe（蒙诺）公司eneral State Equation）减震器模型； 由Audi公司提供的液压阻尼胶座模型； 按照Pfeffer教授提出的FIELD单元建立的轴套模型； 一个最新的SWIFT轮胎模型； 2. 加载ADAMS/Car Ride ADAMS/Car Ride作为ADAMS/Car的插件，不能脱离ADAMS/Car界面独立运行；既需要ADAMS/Car的支持，同时还必须ADAMS/Tire模块的支持（不包括ADAMS/Car本身所需的支持模块）；这意味着要使用平顺性功能就要拥有上述所有模块的程序和许可证。 加载ADAMS/Car Ride： 启动ADAMS/Car； Tools - Plugin Manager； 在插件表中找到aride选择当前加载（Load）或启动ADAMS/Car时自动加载（Load at Startup） ADAMS/Car Ride载入后在ADAMS/Car界面上多出了一个新的Ride菜单如下所示： 3. 基于四柱试验台的整车平顺性仿真 与其他ADAMS仿真流程一样，应该执行的流程是：打开模型，设置仿真参数，执行仿真，后处理；稍有不同的是，在ADAMS/Car Ride仿真设置卡上可以完成打开模型，装配模型、设置仿真参数三个功能；当然，也可以按常规操作。 3.1 界面操作与设置： Ride - Full-Vehicle Analysis - Four-Post Test Rig ` 3.2 整车模型的导入或创建 分析同的整车模型可以在当前会话中选择，也可以从数据库中选择或在会话界面直接新建，在新建时注意整车模型至少所需要的