第5章时域离散系统的基本网络结构分解.ppt

然而，上述频率采样结构亦有两个缺点： 1 系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。 2 结构中，H k 和W-kN一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 为了克服上述缺点，对频率采样结构作以下修正。 首先将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点，收缩到半径为r的圆上，取r 1且r≈1。此时H z 为 5.4.3 此时零极点不能完全对消时，系统也是稳定的 另外，由DFT的共轭对称性知道，如果h n 是实数序列，则其离散傅里叶变换H k 关于N/2点共轭对称，即H k H* N-k 。而且W-kN W N-k N，我们将hk z 和 H N-k z 合并为一个二阶网络，并记为Hk z ，则 显然，二阶网络Hk z 的系数都为实数，其结构如图5.4.4 a 所示。当N为偶数时，h z 可表示为 式中 5.4.4 式中，H 0 和H N/2 为实数。 5.4.4 式对应的频率采样修正结构由N/2-1个二阶网络和两个一阶网络并联构成，如图5.4.4 b 所示。 图5.4.4 频率采样修正结构 当N 奇数时，只有一个采样值H 0 为实数，H z 可表示为 5.4.5 5.7 离散时间系统的 Lattice 结构 Lattice 结构又称“格形”结构，是一种非常新颖、有特色的结构，在基于模型的功率谱估计、语音信号处理、自适应滤波方面有着重要的应用。对一个FIR系统，其Lattice 结构是： 反射系数 Lattice 结构的基本单元 1. 全零点系统 FIR 的Lattice结构 如何实现滤波器系数和 的相互转换 定义： Lattice结构中的基本关系 ：是Lattice 结构中第 m 个上、下结点相对输入端的转移函数。 得到由低阶倒高阶，或由高到低的递推关系。 得到时域递推关系： 低到高阶 高到低阶 MATLAB中有相应的 m 文件（tf2latc 。 例： 看作是FIR系统的逆形式。 2. 全极点系统 IIR 的Lattice结构 的求解方式同FIR系统Lattice结构的计算方 法, 只是将多项式的系数 换成 . 系数 及 注意：在递推求解的过程中，反射系数 有关反射系数的更多讨论请参考有关文献。 3. 极－零系统的Lattice结构 上半部对应全极系统 下半部对应全零系统 两组Lattice系数 求出同全极系统； 递推求解 作业： 1, 4，6, 10，12， 20 图5.2.2 信号流图 a 基本信号流图； b 非基本信号流图 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图 Primitive Signal Flow Graphs 。 1 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； 2 流图环路中必须存在延时支路； 3 节点和支路的数目是有限的。 根据信号流图可以求出网络的系统函数： 首先列出各个节点变量方程，形成联立方程组，然后求输入和输出之间的z域关系。 例5.2.1 求图5.2.2 a 信号流图决定的系统函数H z 。 解 将5.2.1式进行z变换，得到 四个中间变量，四个方程，经过联立求解得到： 上述解联立方程组比较复杂，一般直接用Mason公式直接写出H z 比较方便。 FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路，因此差分方程用下式描述： 其单位脉冲响应h n 是有限长的，按照 5.2.2 式， h n 表示为 其它n 另一类IIR网络结构存在输出对输入的反馈支路，也就是说，信号流图中存在环路。这类网络的单位脉冲响应是无限长的。例如一个简单的一阶IIR网络差分方程为 y n ay n-1 +x n 其单位脉冲响应h n anu n 。这两类不同的网络结构各有不同的特点，下面分类叙述。 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 1.直接型 对N阶差分方程重写如下： 对应的系统函数为： 图5.3.1 IIR网络直接型结构 M N 2 传递函数交换位置 延时支路合并 观察：实现本系统，需要一个加法器， 个乘法器， 个延迟器。 图5.3.1从 a 到 b 缺乏严格性，直接型信号流图的另外一种更合理说明： 若将上图作一改造，可大量节约延迟器 则： 及 直接实现： 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H z 为 画出该滤波器的直接型结构。 解 由H z 写出差分方程如下： 图5.3.2 例5.3.1图 2. 级联型 在 5.1.2 式表示的系统函数H z 中，公子分母均为多项式，且多项式的系数一般为实数，现将分子分母多项式分别进行因式分解 实数零、极点），得到 5.3.1 形成一个二阶网络Hj z （共轭成对复