第5章时域离散系统的网络结构A分解.ppt

第5章 时域离散系统的网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.5 线性相位结构 5.6 频率采样结构 5.7 格型网络结构 5.1 引言 一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。如果系统输入输出服从N阶差分方程 第5章 时域离散系统的网络结构 给定一个差分方程，不同的算法有很多种，例如： 5.2 用信号流图表示网络结构 数字信号处理中有三种基本算法，即乘法、加法和单位延迟，三种基本运算用流图表示如图5.2.1所示。 第5章 时域离散系统的网络结构 第5章 时域离散系统的网络结构 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图 Primitive Signal Flow Graghs 。 1 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； 2 流图环路中必须存在延时支路； 3 节点和支路的数目是有限的。 第5章 时域离散系统的网络结构 例5.2.1 求图5.2.2 a 信号流图决定的系统函数H z 。 第5章 时域离散系统的网络结构 FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路，因此差分方程用下式描述： 第5章 时域离散系统的网络结构 IIR网络结构存在输出对输入的反馈支路，也就是说，信号流图中存在环路。这类网络的单位脉冲响应是无限长的。IIR网络差分方程为 5.3 IIR数字滤波器的基本结构 直接型结构 级联型结构 并联型结构 直接型I结构 直接型结构 2. 优缺点 优点：简单直观 缺点： 1. 改变某一个 ak 将影响所有的极点 2. 改变某一个 bk 将影响所有的零点 3. 对有限字长效应太敏感，容易出现不稳定现象 第5章 时域离散系统的网络结构 第5章 时域离散系统的网络结构 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H z 为 第5章 时域离散系统的网络结构 二、级 联 型 结 构 2.级联型结构优点 优点： 1. 每一个基本节系数变化只影响该子系统的零极点，调节滤波器的频率特性。 2. 对系数变化的敏感度小，受有限字长的影响比直接型低 2.并联型结构优缺点 优点： 1. 各基本节的误差互不影响 2. 可以单独调整极点的位置 缺点: 不能向级联型那样直接调整零点 [例5.3.3]已知某三阶数字滤波器的系统函数为 直接型 级联型 并联型 2 ［B, A］ sos2tf S, G ：实现级联型到直接型网络结构的变换。B、A、S和G的含义与［S, G］ tf2sos B, A 中相同。 第5章 时域离散系统的网络结构 试画出其直接型、级联型和并联型结构。 第5章 时域离散系统的网络结构 将系统函数H z 表达为 3 / 1 - 6 / 1 - 6 / 1 3 / 2 3 / 5 1 - z ] [ n x ] [ n y 1 - z 1 - z 3 第5章 时域离散系统的网络结构 * 第5章 时域离散系统的基本网络 结构与状态变量分析法 * 第5章 时域离散系统的基本网络 结构与状态变量分析法 * 第5章 时域离散系统的基本网络 结构与状态变量分析法 * * 其系统函数H z 为 第5章 时域离散系统的网络结构 　　可以证明以上H1 z H2 z H3 z ，但它们具有不同的算法。不同的算法直接影响系统运算误差、运算速度以及系统的复杂程度和成本等，因此研究实现信号处理的算法是一个很重要的问题。我们用网络结构表示具体的算法，因此网络结构实际表示的是一种运算结构。 图5.2.1 三种基本运算的流图表示 第5章 时域离散系统的网络结构 1. 信号流图 5.2.1 图5.2.2 信号流图 a 基本信号流图； b 非基本信号流图 经过联立求解得到： 解： 对上式进行z变换，得到： 也可直接写出 其单位脉冲响应h n 是有限长的，h n 表示为 其它n 2.网络结构滤波器分类 1）. FIR滤波器 2）.IIR滤波器 第5章 时域离散系统的网络结构 一、直接型 1、结构 第5章 时域离散系统的网络结构 第一个网络实现零点，即实现x n 加权延时: 第二个网络实现极点，即实现y n 加权延时: 可见，第二网络是输出延时，即反馈网络。 *共需（M+N）个存储延时单元。 第5章 时域离散系统的网络结构 x n y2 n y n 第5章 时域离散系统的网络结构 对于三阶以上的IIR滤波器，几乎都不采用直接型结构，而是采用级联型、并联型等其它形式的结构。 第5章 时域离散系统的网络结构 图5.3.1 I