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第5章 时域离散系统的网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.5 线性相位结构 5.6 频率采样结构 5.7 格型网络结构 5.4 FIR数字滤波器的基本结构 直接型结构 级联型结构 第5章 时域离散系统的网络结构 例5.4.1 设FIR网络系统函数H z 如下式: H z 0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H z 的直接型结构和级联型结构。 第5章 时域离散系统的网络结构 将H z 进行因式分解,得到: H z 0.6+0.5z-1 1.6+2z-1+3z-2 第5章 时域离散系统的网络结构 频率取样型结构流图 3.频率取样型结构改进 N为偶数:有z=r,z=-r两个实根 修正后的频率采样型结构 * 第5章 时域离散系统的基本网络 结构与状态变量分析法 * * 第5章 时域离散系统的网络结构 一 . 直接型 横截型,卷积型 ) h 1 h 2 h 0 h N-2 h N-1 数字滤波器传递函数: 第5章 时域离散系统的网络结构 将H(Z)分解为实系数二阶因子的乘积形式 二. 级联型 第5章 时域离散系统的网络结构 级联型结构每一个一阶因子控制一个零点,每一个二阶因子控制一对共轭零点,因此调整零点位置比直接型方便,但H z 中的系数比直接型多,因而需要的乘法器多。另外,当H z 的阶次高时,也不易分解。因此,普遍应用的是直接型。 第5章 时域离散系统的网络结构 解: 直接型 级联型 级联型结构如图所示 线性相位结构是FIR系统的直接型结构的简化网络结构,特点是网络具有线性相位特性,比直接型结构节约了近一半的乘法器。如果系统具有线性相位,它的单位脉冲响应满足下面公式: (5.5.1) 5.5 线性相位结构 式中,“+”代表第一类线性相位滤波器; “-”号代表第二类线性相位滤波器。 第5章 时域离散系统的网络结构 当N为偶数时, (5.5.3) 当N为奇数时, (5.5.2) 运算时先进行方括号中的加法(减法)运算,再进行乘法运算,这样就节约了乘法运算。按照这两个公式,第一类线性相位网络结构的流图、第二类线性相位网络结构的流图如图所示。 第5章 时域离散系统的网络结构 第5章 时域离散系统的网络结构 第5章 时域离散系统的网络结构 直接型结构比较,如果N取偶数,直接型需要N个乘法器,而线性相位结构减少到N/2个乘法器,节约了一半的乘法器。如果N取奇数,则乘法器减少到 N-1 /2个,也近似节约了近一半的乘法器。 第5章 时域离散系统的网络结构 5.6 FIR 频率采样型结构 H z 用内插公式表示为 H k 由h n 求得) 梳状滤波器 谐振网络 1. 结构: 0 N W 1 - z H [ 0 ] 1 - N W 1 - z H [ 1 ] 1 - - N N W 1 - z H [ N - 1 ] 0 N W 1 - z H [ 0 ] y n 1/ N x n N z - - 1 - N W 1 - z H [ 1 ] 1 - - N N W 1 - z H [ N - 1 ] 第5章 时域离散系统的网络结构 (1) 在频率采样点ωk处, , 只要调整H k (即一阶网络Hk z 中乘法器的系数H k ),就可以有效地调整频响特性,使实践中的调整方便,可以实现任意形状的频响曲线。 (2) 只要h n 长度N相同,对于任何频响形状,其梳状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同,只是各支路增益H k 不同。这样,相同部分便可以标准化、模块化。各支路增益可做成可编程单元,生产可编程FIR滤波器。 频率域采样结构优点: 第5章 时域离散系统的网络结构 (2) 结构中,H k 和 一般为复数,要求乘法器完成复数乘法运算,这对硬件实现是不方便的。 (1) 系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点相互对消保证的。实际上,因为寄存器字长都是有限的,对网络中支路增益 量化时产生量化误差,可能使零极点不能完全对消,从而影响系统稳定性。 频率采样结构缺点: 为了克服上述缺点,对频率采样结构作以下修正。 第5章 时域离散系统的网络结构 在r圆上进行 r 1但近似等于1 取样,即用rz-1代替 z-1,使极点和相应的零点移到单位圆内。 修正的频率采样型结构 1.影响系统稳定性: 2 2 1 1 1 0 2 cos 2 1 - - - + - + z r k N rz z k k p a a a H z 根为 共轭虚根 2.当h n 为实序列,结构中系数为复数时
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