微积分课件CH8-2.pptVIP

第二节 数量积、向量积与混合积 第二节 数量积、向量积与混合积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积 四、内容与小结 一、两向量的数量积 3. 运算律 例1.证明三角形余弦定理 4.数量积的坐标表示 例2.已知三点 例3.设均匀流速为 二、两向量的向量积 1. 定义 2.性质 4.向量积的坐标表示式 向量积的行列式计算法 例4.已知三点 例5.设刚体以等角速度 ? 绕 l 轴旋转, *三、向量的混合积 2.混合积的坐标表示 3.性质 例6.已知一四面体的顶点 例7.证明四点 *混合积: * 返回 沿与力夹角为 的直线移动, 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 记作 数量积 点积 . 引例. 设一物体在常力 F 作用下, 位移为 s , 则力F 所做的功为 记作 故 2. 性质 为两个非零向量, 则有 ? 1 交换律 2 结合律 3 分配律 事实上, 当 时, 显然成立 ; 证: 则 如图 . 设 设 则 当 为非零向量时, 由于 两向量的夹角公式 , 得 ? AMB . 解: 则 求 故 为 ? . 求单位时间内流过该平面域的流体的质量P 流体密度 的流体流过一个面积为 A 的平 面域 , 与该平面域的单位垂直向量 解: 单位时间内流过的体积 的夹角为 且 为单位向量 引例. 设O 为杠杆L 的支点 , 有一个与杠杆夹角为 符合右手规则 矩是一个向量 M : 的力 F 作用在杠杆的 P点上 , 则力 F 作用在杠杆上的力 定义 向量 方向 : 叉积 记作 且符合右手规则 模 : 向量积 , ? ? 称 引例中的力矩 思考: 右图三角形面积 S＝ 为非零向量, 则 ∥ ∥ 3.运算律 2 分配律 3 结合律 证明略 证明: 设 则 角形 ABC 的面积 解: 如图所示, 求三 一点 M 的线速度 导出刚体上 的表示式 . 解: 在轴 l 上引进一个角速度向量 使 其 在 l 上任取一点 O, 作 它与 则 点 M离开转轴的距离 且 符合右手法则 的夹角为? , 方向与旋转方向符合右手法则 , 向径 1.定义 已知三向量 称数量 混合积 . 记作 几何意义 为棱作平行六面体, 底面积 高 故平行六面体体积为 则其 设 1 三个非零向量 共面的充要条件是 2 轮换对称性 : 可用三阶行列式推出 4 , 求该四面体体积 . 解: 已知四面体的体积等于以向量 为棱的平行六面体体积的 故 共面 . 解: 因 故 A , B , C , D 四点共面 .