第二章第三节流体动力学概述.ppt

第二章 液压流体力学基础 本章主要内容为 ： 1、液压油 2、流体静力学 3、流体动力学 4、管路中液体的压力损失 5、液体流经孔口及缝隙的流量-压力特性 6、液压冲击及气穴现象 2.粘性 常用的粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （1）动力粘度 （2.1.3） 物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，液层间单位面积上产生的内摩擦力 单 位：Pa●s或者N ●s/m2 2.粘性 常用的粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （2）运动粘度 运动粘度定义为动力粘度与液体密度的比值，即 （2.1.4） 物理意义：运动粘度没有明确的物理意义，定义运动粘度为了在工程上计算方便 单 位：m2/s 2.粘性 常用的粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （3）相对粘度 相对粘度又称条件粘度，由于测量条件不同，各个地方采用的单位不同，我国主要采用恩式粘度。 恩氏黏度测定方法：将200mL温度为t的被测液体装入粘度计的容器，经底部直径为2.8mm的小孔流出，测出所用的时间t1；再将200mL温度为20oC的蒸馏水在同一粘度计中流尽的时间为t2；这两个时间的比值定义为被测液体在t温度时的恩氏黏度，即 2.粘性 常用的粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （3）相对粘度 工程中常采用先测出液体的相对粘度，再根据关系式推算出它与动力粘度或运动粘度的测量粘度方法，恩式粘度与运动粘度的换算关系式： （2.1.6） (2.1.5) 3.液体的可压缩性 液体受压力作用而体积缩小的性质称为液体的可压缩性。可压缩性用体积压缩系数k表示，其物理意义为单位压力变化下的液体体积的相对变化量。设液体体积为Vo，压力变化量为△ p，液体体积减小△V，则有： （2.1.7） 体积压缩系数的单位：m2/N 液体的可压缩性很小，一般忽略不计；当受压液体体积较大或进行系统动态分析是时，则必须考虑。 3.液体的可压缩性 液体的压缩系数的倒数称为液体的体积弹性模量，即： （2.1.7） 常用液压油的体积压缩系数： 常用液压油的体积弹性模量： 第二节 液体静力学 相对平衡状态：液体内部各质点没有相对运动。液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。 一、液体静压力及其特性 作用于液体上的力包括：质量力和表面力。质量力作用于所有液体质点上，如重力和惯性力等；表面力作用于液体表面，属于外力作用。单位面积上作用的力称为应力，分为切向应力和法向应力。静止的液体各质点间没有相对运动，故没有内摩擦力，所以静止的液体的表面力只有法向力液体单位面积上所受内法线方向的法向力称为压力，用p表示。 第三节 流体动力学 本节主要讨论液体流动时的运动规律、能量转换和流动液体对壁面的作用等问题，重点是以下几个方程： 连续性方程 伯努利方程 动量方程 第三节 流体动力学 一、基本概念 1.理想液体 把无粘性、不可压缩的液体但实际上具有粘性和可压缩性的液体称为理想液体 2.恒定流动 液体流动时任意点处的压力、流速和密度都不随时间变化的称为恒定流动，反之，非恒定流动。 3.流线 某一瞬时液体中各处质点运动状态的一条条曲线称为流线。 特点：不能相交，不能转折，恒定流动的流线形状不随时间变化 第三节 流体动力学 一、基本概念 4.流束 通过某截面上所有个点的流线的集合。 当截面足够小时，可以认为各点的速度相等。 5.通流截面 在某一流束中与所有流线正交的截面称为通流截面。 6.流量 单位时间内通过通流截面的液体的体积称为流量。 单位：m3/s 7.平均流速 假设通流截面上流速均匀分布，该流速称为平均流速。 第三节 流体动力学 二、连续性方程 （质量相等） 不变 （体积不变） 不变 （流量不变） (1-8) 表明在定常流动条件下，流过各个通流截面上的流量是相等的（即流量是连续的），它是质量守恒定律的具体体现。 三、伯努利方程 1 层流和湍流 雷诺