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西南科技大学毕业设计（论文）开题报告 学 院 制造科学与工程学院 专业班级 机械1005班 姓 名 学 号 题 目 大口径光学元件搬运装置总体方案设计（叉运方案） 题目类型 开发 选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 1、研究现状： 随着制造企业生产规模扩大和自动化程度的提高，搬运设备在现代化生产过程中应用越来越广，作用越来越大，对搬运的要求也越来越高。科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使搬运设备的技术性能进入崭新的发展阶段，搬运设备正经历着一场巨大的变革。 目前，主流的搬运设备为轻小型搬运车辆，轻小型搬运车辆是指以手动的搬运和装卸的工业车辆，和以蓄电池为动力的各种类型的搬运、装卸、堆垛、牵引的工业车辆(不包括蓄电池平衡重式叉车)，如:CBY系列手动托盘搬运、CTY系列手动叉车、CBD系列的低起升电动托盘搬运车、半电动和全电动插腿式叉车、轻型前移式(门架前移或者货叉前移)叉车、电动堆高机、拣选车及电动牵引车等。随着物流仓储业的飞快发展，工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，这不仅要求车辆结构轻巧，同时提出无污染、低噪音，还有通道的宽窄、门限、屋顶货架的高度。 另外，较主流的就是高速搬运机器人。高速搬运机器人是代替人类劳动，完成搬运