自动装卸线控制统设计.docVIP

 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 自动装卸线控制系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机 制F09 指导教师：  2012 年 12 月 7 日  内容摘要 本课题当中的自动装卸线包括了装料，运输，卸料，返回工作，在现代企业不断追求效率的前提下，得到广泛的应用。但是同时也带来了很多问题：在高危、量多的货料的装载，运输，卸载工作，这些高强度的工作人能否承受的了？怎样在保证安全，准确的达到工作目的的前提下，减轻工作人员的劳动强度而提高工作效率呢？提高自动程度成了我们现在面临的首要问题。 在科技发展迅速的今天，继电器控制已经逐步被可编程控制器（PLC）控制所代替。本课题中所设计的自动装卸线控制系统就是一种通过运用(PLC),实现了对运输小车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力的PLC系统，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。 车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。 关键词：自动装载线；可编程控制器；效率；PLC  目 录 第1章 引言 1 1.1 控制要求 1 1.2 课题要求 1 第2章 自动装卸线控制系统工作分析 2 第3章 继电器——接触器控制线路设计 3 3.1 继电器——接触器控制系统设计 3 3.2 控制线路设计步骤 3 3.2.1 主电路要求 3 3.2.2 设计自锁、连锁、限位保护环节 4 3.2.3 控制电路设计 4 第4章 PLC控制设计 6 4.1 PLC选择设计 6 4.2 PLC的I/O分配表 6 4.3 梯形图的设计 6 4.4 语句表 12 第5章 软件硬件调试 13 结 论 17 设计总结 18 谢 辞 19 参考文献 20 第1章 引言 1.1 控制要求 电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是： (1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； (2) 加料定时5S，加料结束； (3) 延时1S，料车上升； (4) 上升到位，自动停止移动； (5) 延时1S，料车自动卸料； (6) 卸料10S，料车复位并下降； (7) 下降到原位，料车自动停止移动。 (8) 能实现单周装卸及连续循环操作。 1.2 课题要求 1.采用继电接触器控制，完成控制线路的设计。 2. 采用PLC控制 (1) 列出输入输出分配表； (2) 画出PLC的输入输出设备的接线图； (3) 利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试； 第2章 自动装卸线控制系统工作分析 图2-1 自动工作线工作简化图 分析料车工作情况，画出工作流程图： 原位指示灯亮 （按下启动按钮） 装料（10S） （定时结束） 暂停（1S） （连续循环） （定时结束） 料车上升 (碰到上行程限位开关) 暂停（1S） （定时结束） 卸料（10S） （定时结束） 料车复位并下降 （碰到下行程原位开关） (按下停止按钮) 结 束 图2-2 流程图第3章 继电器——接触器控制线路设计.1 继电器——接触器控制系统设计.2 控制线路设计步骤 .2.1 主电路要求 KM1控制电机M1正转，驱动装料机加料；KM2控制电机M2正转，驱动装料车上升；KM5控制电机M2反转，驱动装料车下降；KM3控制电机M3正转，驱动装料车卸料；KM4控制电机M3反转，驱动装料车复位。 主电路图如图3-1所示： 图3-1 自动装卸线控制系统主电路图 3.2.2 设计自锁连锁限位保护环节 中间继电器KA的常开触点KA对自身自锁保护； 时间继电器KT2的常开触点KT2对自身自锁保护； 接触器KM2的常开触点KM2对自身自锁保护； 接触器