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车模竞赛基础 综合实验报告 实验名称： XS128平台综合实验 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 2012年 12 月 25 日 1. 实验目的 结合这个学期我们学到的知识，应用于单片机XS128平台，测试并展示自己学习实验班的成果，增强我们的自学能力。 2. 实验要求 （1）流水灯（矩阵键盘控制速度） （2）定时中断 （3）串口通信，比较查询和中断方式效率 （4）5110液晶显示 （5）PWM产生正弦波形，在液晶上显示 （6）综合实验：串口选择PWM波形并回显，LCD显示，按键调整频率及幅值 3. 实现方法 （1）流水灯的控制实际上是对B口的控制。 （2）这里通过中断函数计数，溢出后，翻转LED等，并清零，重新开始计数。相应的定时器设置参考xs128技术手册，然后在同学或是。 （3）先进行基本的波特率和一些必要的设置；主要过程是对SCI0SR1_TDRE的监测和判断，当空的时候SCI0SR1_TDRE=1，当接受传输数据未结束时SCI0SR1_TDRE=0。中断法不同于查询法的地方时，前者不同于后者一直在占用内存执行查询，前者只是中断的时候执