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车模竞赛基础 综合实验报告 实验名称： XS128平台综合实验 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 2012年 12 月 25 日 1. 实验目的 结合这个学期我们学到的知识，应用于单片机XS128平台，测试并展示自己学习实验班的成果，增强我们的自学能力。 2. 实验要求 （1）流水灯（矩阵键盘控制速度） （2）定时中断 （3）串口通信，比较查询和中断方式效率 （4）5110液晶显示 （5）PWM产生正弦波形，在液晶上显示 （6）综合实验：串口选择PWM波形并回显，LCD显示，按键调整频率及幅值 3. 实现方法 （1）流水灯的控制实际上是对B口的控制。 （2）这里通过中断函数计数，溢出后，翻转LED等，并清零，重新开始计数。相应的定时器设置参考xs128技术手册，然后在同学或是。 （3）先进行基本的波特率和一些必要的设置；主要过程是对SCI0SR1_TDRE的监测和判断，当空的时候SCI0SR1_TDRE=1，当接受传输数据未结束时SCI0SR1_TDRE=0。中断法不同于查询法的地方时，前者不同于后者一直在占用内存执行查询，前者只是中断的时候执行查询程序。同时我们可以比较在相同的时间里完成中断然后进行从1的自加。比较这两种方法的效率，中断法较好。 （4）N5110D的部件的应用需要了解部件的初始化，对其进行一些一些基本的初始化，然后加上一些自己定义的函数，然后加载到程序的主要步骤中。 （5）PWM波的产生方法科协的学长给我们上过课，范例也给了，应用到这里基本不用改变多少语句。如何将PWM波的波形显示到5110上是通过对占空比的控制实现的。 （6）通过串口选择，我们可以提高速度，达到实时性要求目前达到1兆每秒数据存储。 4. 程序清单 每一个子程序上面都要有详细说明 里面代码 注释。。。 #include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ #include 5110.h #include key.h #include LCDshow.H byte flag=0; byte Width=20; void main(void) { N5110_Init(); for(;;) { LCD_show(); Key_Init(); } } 说明: P1口产生周期为5毫秒的PWM波 #ifndef _PWM_H_ #define _PWM_H_ #include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ void PWM_Init(void) ; #endif #include PWM.h void PWM_Init(void) { PWME_PWME0 = 0 ; // 禁止要设置的通道 , 因为要级联 , 该通道被屏蔽即使打开也没波形 PWME_PWME1 = 0 ; // 禁止要设置的通道 PWMCTL_CON01 = 1 ; // 合并通道0和1形成16位PWM通道 , 通道0和通道0的设置被屏蔽 PWMPOL_PPOL1 = 1 ; // 设置通道极性 , 起始输出高电平,占空比就是高电平 PWMCAE_CAE1 = 0 ; // 设置对其方式 , 左对齐方式 PWMCLK_PCLK1 = 0 ; // 设置参考时钟 , A时钟为参考时钟 PWMPRCLK_PCKA = 0 ; // 设置A时钟的分频系数 PWMPER01 = 40000 ; // 设置周期计数值 PWMDTY01 = 20000 ; // 设置占空比 , 初始为0 PWME_PWME1 = 1 ; // 使能通道3 , 即开启PWM } #ifndef _KEY_H_ #define _KEY_H_ #include hidef.h /* common defi