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哈尔滨理工大学毕业设计（论文）评语 学生姓名： 学号：0612010301 学 院：自动化学院 专业：自动化 任务起止时间： 2010年 3月 8日至 2010年 6月 28日 毕业设计（论文）题目： 四芯模管道缠绕机控制系统设计 指导教师对毕业设计（论文）的评语： 论文论述了高压玻璃钢管道制造工艺，介绍了纤维缠绕规律，在此基础上进行基于工控机和TRIO运动控制器的四芯模管道缠绕机数控系统的软硬件设计，实现了内固化缠绕机的高精度自动缠绕控制。 该论文结构合理，格式规范，语言流畅，方案设计合理，理论分析正确，达到了本科毕业学位论文要求，同意参加答辩。 指导教师签名： 指导教师职称： 教授 评阅教师对毕业设计（论文）的评语： 评阅教师签名： 评阅教师职称： 答辩委员会对毕业设计（论文）的评语： 答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为： 答辩委员会主席签名： 职称： 年 月 日 教务处制表 哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书 学生姓名 学号：0612010301 学 院：自动化学院 专业：自动化 任务起止时间： 2010年 3月 8日至 2010年 6月 28日 毕业设计（论文）题目：四芯模管道缠绕机控制系统设计 毕业设计工作内容： 了解高压玻璃钢管道制造工艺，研究纤维缠绕规律，在此基础上进行四芯模管道缠绕机数控系统的软硬件设计。时间安排如下： 第1—2周：查阅相关资料并翻译外文资料； 第3—4周：了解缠绕机控制国内外的研究现状、发展趋势，确定所要实现的功能和系统整体的设计思想VC++6.0编写上位机程序，并进行程序的调试； 第15—16周：书写论文的初稿，进一步完善缠绕机控制系统上下位机功能，并进行软硬件联调； 第17周： 修改并完成书面论文，准备答辩。 资料： 1. 冯勇，霍勇进．现代计算机数控系统．北京：机械工业出版社，1999. 2. TRIO MOTION.TRIO MC206 编程手册，TRIO MOTION TECHNOLOGY, 2009. 3. 王松等．Visual C++ 6.0程序设计与开发指南．北京：高等教育出版社，2007． 4. 李军华.玻璃钢缠绕控制系统的研究与应用.河北工业大学硕士学位论文，2002. 5. 陈伯时．机械工业出版社，…… …… …… …… 空一行 关键词　移动机器人；目标识别算法；边缘爬行算法 中文摘要要求：1.论文题目不得超过25个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标题。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。 2.中文论文题目（小二号、黑体、居中、加粗、段前12磅，段后6磅，单倍行距）。 3.“摘要”（小二号、黑体、居中、加粗、段前12磅，段后6磅，单倍行距）。 4. 正文（不少于400字）；单倍行距。 5. 关键词：关键词（小四、黑体、加粗）、3-5个主题词，中间用分号隔开（小四、宋体、）。 Abstract …… …… …… …… 空一行 Keywords　 Mobile robot Target；recognition algorithm；Edge crawling algorithm 英文摘要要求：1.英文摘要正文应与中文摘要内容完全相同（1200-1500字符）；英文单倍行距。 2.英文论文题目（Times New Roman小二、居中、加粗、段前12磅，段后6磅，单倍行距）。 3.“Abstract”（Times New Roman小二、居中、加粗、段前12磅，段后6磅，单倍行距）。 4. Keywords：Keywords（小四、Times New Roman字体、加粗）、英文关键词必须与中文关键词对应，中间用分号隔开，字体是（小四、Times New Roman、加粗）。 目录 摘要…… I Abstract II 第1章 绪论 5 1.1 课题背景 5 1.1.1研究目的与意义 5 1.2 国内外文献综述 5 1.3 论文研究内容 5 第2章 6 2.1 本章小结 5 第3章 9 3.1 本章小结 9 结论 11 致谢 12