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自动化专业职业技能测试 智 能 仪 表 实 验 指 导 书 实验一、单容水箱液位控制系统实验 一、实验目的 通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 了解单容水箱液位控制系统的工艺流程和控制流程。 完成系统投运，实现手、自动操作无扰动切换。 二、实验设备 AE2000型过程控制实验装置、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、实验连接线。 三、实验原理 图2-15 图2-15为单回路水箱液位控制系统。单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制水箱液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用工业智能仪表控制。当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。 一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。但是，并不是所有单回路控制系统在加入微分作用后都能改善系统品质，对于容量滞后不大，微分作用的效果并不明显，而对噪声敏感的流量系统，加入微分作用后，反而使流量品质变坏。对于我们的实验系统，在单位阶跃作用下，P、PI、PID调节系统的阶跃响应分别如图2-16中的曲线①、②、③所示。 图2-16 P、PI和PID调节的阶跃响应曲线 四、实验内容和步骤 设备的连接和检查 1）关闭排水阀门，检查AE2000A型过程控制对象的储水箱水位是否达到总高度的50％以上，如不够，灌水。 打开以单相泵为动力的支路至上水箱的所有阀门，关闭动力支路上通往其它对象的切换阀门。 检查电源开关是否关闭。 系统连线如图2-17所示： 图2-17 单容水箱液位PID参数整定控制接线图 将I/O信号接口板上的上水箱液位的钮子开关打到1～5V位置。 将上水箱液位+（正极）接到一号智能调节仪的1端（即RSV的正极），将上水箱液位－（负极）接到智能调节仪的2端（即RSV的负极）。 将智能调节仪的4~20mA输出信号接至I/O信号面板的转换电阻 500Ω 上转换成2~10V电压信号，再将此转换信号接至接调节阀的2~10V控制信号两端。 智能调节仪的~220V的电源开关打在关的位置。 电源控制板上的电源空气开关、单相泵电源开关打在关的位置。 启动实验装置 打开“漏电保护开关”。 打开“电源总开关”。 打开“单相泵”电源开关。 打开“调节阀”电源开关。 开启“24VDC电源”电源开关。 开启左边第一个“智能调节仪”电源开关。 手动控制 启动计算机MCGS组态软件（双击一次“MCGS通用版运行环境”），等待进入实验系统（注：多次双击将弹出系统错误对话框，不能同时运行两个运行环境！），选择“实验四、上水箱液位PID参数整定实验”，如图2-18所示： 图2-18 实验软件界面 手动调整输出值，使测量值在适当位置稳定。设置适当的比例度和积分时间，微分时间为零。 观察过渡过程曲线，待系统稳定后，设定给定值SV 稳态测量值PV。 确定稳定后，进行手动到自动的切换，观察过渡过程曲线（要求实现无扰切换）。 五、实验报告要求 1、画出单容水箱液位控制系统的方块图。 2、用接好线路的单回路系统进行投运练习，并叙述无扰动切换的方法。 六、注意事项 实验线路接好后，必须经指导老师检查认可后方可接通电源。 七、思考题 1、实验系统在运行前应做好哪些准备工作？ 2、为什么要强调无扰动切换？ 实验二、单容水箱液位PID整定实验 一、实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、分析PI调节时的过程图形曲线，计算衰减比。 3、定性地研究PI调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验设备 AE2000型过程控制实验装置、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、实验连接线。 三、实验原理 图2-15 图2-15为单回路水箱液位控制系统。单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的参数是液位的给定高度