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1.摘要:车辆右行的规则在很多国家都被采用, 因右行规则的应用,进而衍生出了一系列以车辆右行为基础的交通规则,例如:车辆的左驾、超车左行等等规则。现有对交通流状态和交通拥堵的研究主要可以分为两大类: 一类基于速度、密度、流量等交通流基本参数, 研究其变化规律或相互之间关系, 对交通流状态进行分析, 对拥堵的发生、性质及变化规
律进行识别,现在我们结合一些数据案例,主要应用概率论体力学动力学研究车流的分布规律车流流量、流速和密度概率论流体力学动力学在一些规定汽车靠右行驶的国家 多车道的高速公路经常使用这样一条规则:要求司机开车时在最右侧车道行驶,除了在超车的情况下,他们应移动到左侧相邻的车道,超车,然后恢复到原来的行驶车道。车流流量、流速和密度4,、模型假设:
(1):概率论模型:车流的统计分布是用概率论方法研究交通现象的基础,同时也直接应用在转弯车道长度的设计、行人过街控制信号的设计、通行能力及车速标准的确定等方面。常用概率论方法研究的车流分布有车流计数分布、间隔分布和车速分布三种。①车流计数分布:在每个时间区间内到达某地车辆数的概率分布,又称到达分布。车流密度不大,且不受其他干扰因素的影响时,计数分布符合泊松分布;交通拥挤、车辆连续行驶时,计数分布符合二项分布或广义泊松分布;交通受周期性干扰(如受交通信号的干扰)时,计数分布则符合负二项分布。②间隔分布:到达车辆彼此车头时距(前后到达车辆车头间相隔距离,以秒表示)的概率分布。 计数分布属泊松分布时,相应的间隔分布符合于负指数分布;计数分布属广义泊松分布时,相应的间隔分布则符合厄兰分布。③车速分布:车辆在路上行驶时出现各种车速的概率分布。轿车在缓坡路段上自由行驶时,车速分布符合正态分布;高速干道上车流的车速分布符合对数正态分布。
车流波动理论
将交通流比拟为流体,把车流密度的疏密变化比拟成水波的起伏而抽象为车流波。车流波动理论就是假设车流因道路或交通状况的改变而引起车流密度的改变时,在车流中产生车流波的传播,分析车流波的传播速度可寻求车流流量和密度同车速之间的关系的一种理论。这种理论把整批车辆作为考察对象,所以是一种宏观的分析方法。车流波动理论假定车流中各单个车辆的行驶状态完全一样,所以有远离实际的缺点。尽管如此,这种理论在“流”的状态较为明显的场合,例如在分析瓶颈路段的车辆拥塞等问题中,还是有其独特的用途。跟车理论
运用动力学方法研究车辆列队在无法超车的单一车道上行驶时,后车跟随前车的行驶状态,并用数学模式表达而且加以阐明的一种理论。因考察的对象是单辆车辆在行驶过程中的相互关系,所以是一种微观的分析方法。在连续行车情况下,后车要与前车保持一定的安全距离而经常随着前车改变车速,这种改变可简略地表达为:
后车车速变化-驾驶员反应灵敏度*前车车速变化
改变这个表达式,可得出多种车流速度和密度关系的表达式。因此,只要有了某一车流的速度、流量的观测统计数据,就可应用上述理论,建立表征该车流行驶状态的数学模型。
车辆类型 中型货车 轿车 大客车 拖挂车 大型货车 面包车 小货车 换算系数 1.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0.5 1.0
(1):以中国某市交通网站车流计数 1 8:00-8:10 8 16 5 3 2 18 8 2 8:10-8:20 7 15 6 4 3 17 8 3 8:20-8:30 7 14 7 4 2 17 9 4 8:30-8:40 9 15 5 3 2 15 7 5 8:40-8:50 6 17 5 1 4 16 8 6 8:50-9:00 8 16 6 4 4 14 7 7 9:00-9:10 6 15 5 3 3 15 8 8 9:10-9:20 8 14 7 2 1 13 9 9 9:20-9:30 9 15 6 2 0 16 6 (3)超车模型
1.1车辆安全跟驰距离
1.1.1同车道
即两辆同向行驶的汽车在同一车道上前后跟驰,以跟驰与前向车速度的大小关系将其分为三种情况[3-5]
跟驰车车速大于向车车速.
设相距 L的、两汽车在同一车道上沿同一方向分别以、速度行驶,前向车和跟驰车走过的距离分别为两车最大制动减速分别为、,为减速度的增长时间,为车辆停止后与前方车辆之间的安全距离.
若跟驰车车速大于前向车车速,因前向车是在有准备的情况下做匀减速运动,因此前向车无需经过反应时间 tr,其制动距离为 1
跟驰车在前向车实施制动减速之后,经过反应时间及制动器初始时间tr,才开始减速,则跟驰车总的行驶路程为 2
所以,在此情况下,跟驰车与前向车的安全跟
驰距离为 3 2 跟驰车车速等于前向车车速.
当跟驰车车速等于前向车车速时,即,则参照上述过程,在此条件下,跟驰车与前向车的安全跟驰距离应为 4
3 跟驰车车速小于前向车
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