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* * 第八章：继电器 – 接触器控制系统 本章要求在熟悉各种接制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所的基础上，着重掌握继电器--接触器控制线路中基本控制环节的构成和工作原理，学会分析较复杂的控制线路，并通过训练学会设计一些较简单的控制线路。 本章扼要地介绍常用的各种控制电器的结构、工作原理、应用范围和自动控制的基本原理和基本线路。 尽管电力拖动自动控制已向无触点、连续控制、弱电化、微机控制方向发展，但由于继电器--接触器控制系统所用的控制电器结构简单、价格便宜、能够满足生产机械一般的生产要求，因此，目前仍然获得广泛的应用。 机电传动控制不仅必须有电动机拖动生产机械这个主体，而且还包括一套控制装置，用以实现生产机械各种生产工艺的要求。有手动控制和自动控制。 第八章：继电器 – 接触器控制系统 8.1 常用控制电器与执行电器 控制电器主要是指接触器和继电器，控制电器就其工作原理而言绝大多数是电磁式的，其结构主要由铁心线圈和触头组成。因此，电磁线圈的电流种类、电压高低就成为选择这些控制电器的重要依据之一； 生产机械中所用的控制电器多属低压电器，它是指电压在500v以下、用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 控制电器的触头是用来接通与断开电路的，因此，触头通、断开的能力或其额定电流也是选择这些控制电器的又一主要依据。 当然，各类电器还有它自己的特点，如时间继电器就有各种型式，它们的结构特点，原理和用途各不一样，所以，熟悉各种控制电器的基本工作原理、技术数据和应用场所是至关重要的。 8.1 常用控制电器与执行电器 电器按动作性质可分为：非自动电器和非自动电器 电器按其用途又可分为三类： 控制电器、保护电器、执行电器 8.1 常用控制电器与执行电器 一、 非自动控制电器 1、刀开关：俗称闸刀，负荷开关（铁壳开关） 2、转换开关（用于控制电机正、反转的倒顺开关） 8.1 常用控制电器与执行电器 1、接触器： 接触器是在外界输入信号下能够自动地接通或断开带有负载的主电路(如电动机)的自动控制电器，它是利用电磁力来使开关打开或闭合的电器。适用于额繁操作(高达每小时1500次)，远距离控制强电流电路，并具有低压释放的保护性能、工作可靠、寿命长(机械寿命达2000万次，电寿命达200万次)和体积小等优点。 二、 自动控制电器 接触器是继电器—接触器控制系统中最重要和常用的元件之一。 当按钮按下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心(衔铁)吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。 二、 自动控制电器 它的工作原理如图8．6所示。 电弧易将触头烧损，造成接触不良等，采用灭弧装置，铁心使用短路环来消振。 二、 自动控制电器 有直流和交流接触器KM。线圈电压等级多种。 2、继电器 接触器虽已将电动机的控制由手动变为自动，但还不能满足复杂生产工艺过程自动化的要求，如对大型龙门刨床的工作，不仅要求工作台能自动地前进和后退、而且要求前进和后退的速度不同，能自动地减速和加速，这些要求，必须要有整套自动控制设备才能满足．而继电器就是这种控制设备中的主要元件。继电器实质上是一种传递信号的电器，它可根据输入的信号达到不同的控制目的。 各种继电器的符号汇总在表8—1 P140页 继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为：电流、电压、速度、压力、热继电器等；重点介绍中间继电器和热继电器。 2、继电器 除接触器、继电器外，自动控制线路中还有一类所谓主令电器，主令电器主要用来切换控制线路。实际上，操作人员只要操作这类电器，就能控制线路的工作。机床上最常见的主令电器为按钮开关．简称“按钮”；此外，还有万能转换开关、主令控制器，有些主令电器可由机床的运动部件带动(操纵)，如常见的行程开关。执行电器:包括为完成执行任务的电磁铁、电磁离合器、电磁工作台等执行电器。 3、主令电器 8.2 继电器—接触器控制的常用基本线路 区别电气控制电路安装图和原理图，重点熟悉绘制原理图的规则，掌握基本控制环节和基本控制方法，继而明确任何复杂的控制电路都是由它们按一定程序相互连锁而成。 一、继电器—接触器自动控制线路的构成 8.2 继电器—接触器控制的常用基本线路 绘制原理图的基本规则 ：7点 1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。 2) 在原理图中，控制线