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数控机床机械手设计 　　摘 要 随着制造业的不断发展，工业产品生产效率及质量也急需有所提高。数控机床的出现在很大程度上提高了工业生产控制水平，各种类型机械手已经遍布全球各大工业生产车间。本文从数控机床机械手的构造及分类出发，简要的分析了机械手模块化设计理念。 　　关键词 数控机床；机械手；模块化 　　中图分类号TG659 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）107-0104-02 　　1 数控机床机械手构造 　　数控机床机械手是由控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统四大块组成的，实际工业应用过程中，需要这四部分共同配合来完成一项任务。这里给出数控机床机械手的工作图 　　1）控制系统 　　控制系统是机械手的大脑，它决定着机械手的具体运动方式。机械手一个动作的完成首先是由用户向控制系统发出指令，控制系统将该指令转化为具体的控制信号，通过程序控制电路、电极控制模块、机械控制等几部分来控制机械手实际运动。其次，机械控制模块还会将机械手实际的运动情况收集起来，转换为相应信号反馈给控制系统，以判断机械手是否按照用户要求运动，是否能够准确的完成用户所指定的任务。当反馈信号显示机械手出现运动偏差时，控制系统将发出警报信号提示用户。 　　2）驱动系统 　　驱动系统顾名思义是数控机床机械手中驱动执行机构运动的装置，该装置的主要组成部分为控制调节器、动