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智能控制机电一体化系统中的应用探讨 　　【摘要】智能控制，这一概念对于我们早已不在陌生，其必将成为21世纪机电一体化系统发展的主要方向。本文探讨了智能控制与机电一体化发展的关系，并重点阐述了智能控制在机电一体化系统中的应用。 　　【关键词】智能控制；机电一体化；应用 　　集成电路技术的飞速发展为机电一体化技术的发展奠定了坚实的基础，机电一体化技术日益成熟的同时，得到了极为广泛的应用，各种工业生产中越来越多地涉及到了机电一体化技术，其极大地改变了我们的生活方式。随着生产要求的进一步提高，对机电一体化技术的控制效果的要求也逐步提高。许多工业对象或生产过程常常具有非线性、时变性、变结构、多层次、多因素以及各种不确定性等，难于建立精确的数学模型，即使对一些复杂对象能够导出数学模型，但过于复杂，既不利于设计，也难于实现有效控制。而智能控制的出现和不断发展，为解决这些问题提供了有效的方法。越来越多的智能控制方法在机电一体化系统中得到应用，智能控制在机电一体化系统中的研究也日益受到重视，从智能机器人到数控机床的智能化，无不体现了智能控制的重要性。 　　1.关于智能控制 　　智能控制这个词对我们来说，早已不在陌生，几乎充斥于生活生产的方方面面，究竟什么是智能控制呢？所谓智能控制，就是指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术，是用计算机模拟人类智能的一个重