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测区CORS坐标转换参数定制测绘的理论和方法 　　摘 要：CORS的发展改变了传统测量中平面控制和高程控制分离的作业模式，集控制测量、细部测量、水准测量于一体，且在系统有效覆盖范围内，测量精度和可靠性高。本文对测区CORS坐标转换参数定制测绘过程中应用的一些理论、技术和方法进行探讨，对今后进行类似的测绘活动有一定的参考意义。 　　关键词：CORS；PDOP值；坐标转换参数模型；虚拟高程 　　中图分类号：P22 文献标识码：A 　　1概述 　　当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为GPS应用的发展热点之一。实时网络RTK服务，是利用基准站的载波相位观测数据，与流动站的观测数据进行实时差分处理，并解算整周模糊度。由于通过差分消去了绝大部分的误差，因而可以达到厘米级的精度，同时不需要架设基准站，比传统的RTK测量效率提高30%左右。CORS的发展改变了传统测量中平面控制和高程控制分离的作业模式，集控制测量、细部测量、水准测量于一体，且在系统有效覆盖范围内，测量精度和可靠性高。CORS技术应用应先解决测区坐标转换参数定制的问题，俗称“工地校正”、“求转换参数”等，其过程是一个采集参数控制点测量数据，即测量WGS-84坐标，然后转换成国家坐标系或地方坐标系的过程，其融合了GPS测量数据处理、似大地水准面精化、坐标转换等技术。 　　2测绘流程及方法分析 　　①搜集分析控制点资料、撰写观测计划 　　开始进行外业采集测量数据之前，应先进行技术设计。搜集测区及其周边地区已有的控制点，包括控制点等级、类别、点之记、及概略位置等，标绘到展点图上，根据已有资料进行分析，列出观测计划。进行采集的控制点必须是稳定，远离发射功率强大的无线发射源、微波通信、高压线等，距离不小于200m，周围无遮挡的点位。参数控制点的选择应首选高等级的控制点，以高等级的控制点为框架，以低等级的控制点为补充是一个比较理想的组合，但也不用片面追求高等级，等级符合要求且分布均匀以及残差中误差、检查控制点误差满足规范要求更重要。高程参数控制点宜采用最近作过水准测量无发现明显沉降表明较稳定的控制点，同样要求这些点周围无遮挡和干扰。如果没有足够数量和密度的控制点，必须先行测量平面控制网和水准网，然后再选择网中点位作为参数控制点。平面和高程参数控制点的等级选择视要测绘控制点的最高等级而定，基本要求如表1所示。 　　②采集参数控制点测量数据 　　采集参数控制点测量数据应在图上分成多个小区域，每个小区域采集多个点位数据，选择一个最佳的参与模型的计算。参数控制点的观测不低于施测最高等级的RTK控制点要求。 　　采集控制点测量数据首先要熟练掌握接收机的操作，仔细核对设置是否正确，镜座对中精度是否符合要求，高度的量取是否按接收机说明书的要求进行。接收机手簿结束上次RTK测量，重新开机并成功初始化，对一个点位进行RTK测量完毕，存储坐标成果，我们称为一个测回，采集时采用三脚架对中、整平，每测回改变三脚架高，为提高精度，适当增加历元数，进行多个测回的测量，经过测回间的互差比对检查，结果取其平均数重新输入，这种操作方法被认为是剔除测量粗差、提高精度的手段之一，同时接收机可以通过平滑与滤波来消除或削弱噪声，提取信号，从而提高动态定位的精度。 　　PDOP值直接反映空中GPS卫星的分布情况，中文意思为三维位置精度因子，当PDOP值较大时，表明空中的GPS卫星几何分布不是太理想，他们构成的图形周长太短，定位精度就低，反之亦然，因此采集参数控制点测量数据应选择在PDOP值较小的时候测量。位置和时间段是影响PDOP值的重要因素，如果测绘位置遮挡很严重，接收机不能或只能捕捉到为数不多的卫星信号，PDOP值就会越大，PDOP值还随时间段变化，我们可以依据本地区的卫星分布变化情况来预计测区的PDOP值随时间段的变化规律，在适当的时候进行外业观测，更容易取得准确的外业数据。 　　③求取转换参数 　　跟其他GPS测量一样，CORS测得的坐标是WGS-84坐标，它需要转换成国家坐标系或地方坐标系。首先应精确确定所选用的参考坐标系在本地区的投影参数，选择正确的测绘基准。不同坐标系之间转换理论最成熟、使用最广的是平面四参数与三维七参数转换模型两种。 　　平面四参数转换模型原理简单，数值稳定可靠，对较小区域，它转换的精度较高，当测区范围较大时，由于受投影变形误差的影响，其转换精度就较差，因而它只适合于较小区域的坐标转换。其坐标转换模型为： 　　式中，y0、x0为平移参数，k为尺度参数，α为旋转角（弧度），利用两个以上的公共点可以将四个参数求解出来。 　　七参数模型