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自动化学习计划 题目：自动化的发展历程和四年的学习计划 摘要： 控制和自动化技术的发展自动装置的出现和应用，自动化技术的形成时期，局部自动化时期，综合自动化时期四个时期，从而形成了现代迅速发展的自动化技术。自动化技术在现代社会中广泛应用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭各个方面。自动化专业的学习涉及很多学科，学生需要掌握的知识非常多，作为一个自动化专业的本科生，我们在学好自然课程和专业课程的同时也要做好自己的人生规划。 关键字： 自动化、中国古代自动装置、自动装置的出现和应用、自动化技术形成时期、局部自动化、综合自动化、自动化专业学生的学习计划、自动化专业学生的人生规划 引言： 了解自动化的发展历史有助于我们更好的了解自动化专业，更好的掌握自动化专业知识和及其相关知识，有助于我们做好自己的人生职业规划，成为我国现代化控制和自动化技术领域的有用人才。 正文： 自动化（Automation）指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。其目标要求“稳、准、快”，其广泛应用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭各个方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动中解放出来，而且能极大提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，自动化是新的技术革命的一个重要方面。 在我国古代很早就出现了自动装置。 指南车 指南车是一个能保持方向很定的自动装置 铜壶滴漏 铜壶滴漏中国古代计时装置，其记载见于《周记》 饮酒速度的自动调节 其用一种浮子式阀门来保持均匀饮酒速度 记里鼓车 记里鼓车是是东汉以后出现的能自报车里程的自动装置 中国自动装置还有很多，如漏水转浑天仪、候风地动仪、水运仪象台等等。这都说明了中国人民在原始的自动装置的创造和发明上做出过辉煌成就。 在人类历史的发展过程中，控制和自动化技术的发展经历了四个时期。 第一个时期：自动装置的出现和应用（18世纪以前） 古代自动装置 公元前14世纪至公元前11世纪中国及古巴比伦王国出现了自动计时装置---刻漏。这是人类研究和使用自动装置的标志。 近代自动装置 17世纪末，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置。主要有：1642年法国物理学家B.帕斯卡发明了加法器，1657年荷兰机械师C.惠更斯发明了钟表，1745年英国机械师发明了带有风向控制的风磨，1765年俄国机械师波尔祖诺夫发明浮子式阀门水位调节器。 第二个时期：自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代） 1788年英国机械师J.瓦特（Watt）离心式调速器并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成了蒸汽机转速的闭环自动调速系统。这项发明对第一次工业革命和控制理论的发展有重要作用：使自动调节广泛应用，提出自动调节系统的稳定性问题，提出了反馈控制和频率法。 第三个时期：局部自动化时期（20世纪40~50年代） 1. 经典控制理论的形成和发展 在前述代数稳定判据和传递代数、依据频率响应的频率法判断基础上，加上1948年W.埃文斯提出的根轨迹法奠定了适用于单变量控制问题的控制理论基础。1945年，美国数学家N.维纳出版了《控制论》一书，为控制论奠定了基础。1954年，中国科学家钱学森全面总结和提高了经典控制理论，在美国出版了《工程控制论》一书。 2. 局部自动化的广泛应用 第二次世界大战后在工业已广泛应用PID调节器，并用电子模拟计算机来设计自动控制系统。当时在工业实现局部自动化即单个过程或单个机器的自动化。 3. 电子数字计算机的发明 它的发明为20世纪60~70年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。 第四个时期：综合自动化时期（20世纪50年代末起至今） 1956年前苏联数学家庞特里亚金提出极大值原理，美国科学家R.贝尔曼（Ballman）创立动态规则，两者为解决最优控制提供了理论基础。1960年美国科学家R.卡尔曼（Kalman）提出能控性和能观性两个概念，揭示了系统的内在属性，他还引入了状态空间法（state space method）,提出二次型性能指标的线性状态规律，为线性自动控制系统给出了最有调节器的概念，这些新概念、新方法标志着现代控制理论的诞生。20世纪60~70年代英国学者H.罗森布洛克（Roseock）、D.梅恩 Mayne 和A.麦克法兰 Macfarlance 将频率法推广到分析和设计多变量系统，提出现代频率法。 随着现代控制需素发展形成了多个重要分支。 （1）系统辨别、建模与仿真 系统辨别是根据系统输入输出数据为系统建立数学模型的理论和方