AM100型自动化生产线实训装置.docVIP

AM100型自动化生产线实训装置 本系统机械零件可以自由拆装，电气回路可以自由连接，装置配置光电传感、步进电机、可编程控制器、气动元件等多方面的机电元件，可以训练学生的动手实践能力。 “AM100型自动化生产线实训装置”是科莱德公司针对大学学生实习、职业学院学生技能训练而研发的教学设备，本装置从机械零件安装、调试到电气回路的设计和连接都可以进行训练，它填补了国内高校在“自动化实践训练”领域的空白，也是科莱德公司的专利产品。 详细介绍 二、系统特点 机械零件可以自由拆装； 电气回路可以自由连接； 装置配置了从光电传感、步进马达、PLC、气动元件等多方面的机电元件； 完全开放式设计，可以彻底训练学生的动手实践能力。 三、系统的基本装备及参数 3.1机械部分 1 产品机械结构主要有上料、流水线运输、气动机械手和滑道机构分选四个单元组成，这四个工作单元既是相互独立，又可相互协作完成全自动化分选任务； 2 自动上料料仓单元 材料：底座采用不锈钢结构，仓库采用透明材料制作，料仓内径:55mm; 动力：气动气缸为动力，与PLC配合完成全自动上料； 尺寸：220X75X350mm; 数量：1个， 3 步进流水线运输单元1个，铝材结构； 材料：底座采用钢结构，小车采用铝材料制作； 动力：步进电机 尺寸：260X260X350mm; 传感器:光电传感1个,测量形式漫反射; 数量：1个 4 气动机械手取物单元 材料：底座采用铝结构，连接件采用不锈钢材料； 动力：三轴运动，配置180度摆动汽缸1个、双杆汽缸1个（行程60mm）、标准汽缸1个 行程40mm ； 取物抓手:日本SMC真空吸盘,配置管式真空发生器; 尺寸：250X120X320mm; 数量：1个 5 滑道机构分选单元2个,铝板喷塑制作，圆弧边结构； 3.2 电气与传感器部分 1）电气与传感器系统有四个部分组成； 2）光电、颜色、电容传感器单元，漫反射光电2个、工件颜色1个、电容2个； 3）步进电机单元； 3.3 气动电磁阀单元和真空发生单元 1 配置6个电磁阀，24VDC信号控制，4W功率； 2 真空发生器一个； 3 安装支架一个，铝型材结构； 3.4 自动化与信息监控部分 1 自动化系统有两个部分组成，包括了PLC单元、上位机监控单元； 2 PLC配置SIEMENS 224PLC； 3 触摸屏单元：MT506 3）采用力控软件 64点 四、主要完成课程 4．1 光机电一体化控制原理； 4．2 继电器原理及使用； 4．3 磁性接近开关的应用； 4．4 传感器与电气原理和接线课程； 4．5 PLC编程软件使用课程； 4．6 电机正反转控制实训； 4．7 步进电机原理、接线和维护课程； 4．8 步进电机单段速控制编程课程； 4．9 步进电机多段速S曲线控制编程课程； 4．10 气动原理与气动接线课程； 4．11 气动机械手提升、翻转实验； 4．12 机械手综合编程控制课程； 4．13 上位机监控界面的设计； 4．14 力控监控界面与PLC的通讯； 4．15 触摸屏画面的设计； 4．16 触摸屏与PLC通讯； 4．17 整套装置全自动控制编程课程； 五、软件与实验指导书 1 软件 本实验装置提供整个装置运行的DEMO软件包； 2 实验指导书及附件 本实验装置提供完成实验实训项目所有内容的实验指导书，设备的详尽技术资料图纸，包括样本资料、安装手册、操作使用说明书、设备维护保养的有关文件（均为印刷版及电子版）等； 规格参数 整体结构尺寸（长*宽*高）：1400*720*1500mm； 单相220VAC，1KVA；