ArduPlan地理围栏.docVIP

ArduPlan 地理围栏 ArduPlane 提供地理围栏的功能允许你设定飞行区域的虚拟「围栏」，即一个封闭的多边形的 GPS 区域，带有最低和最高海拔。 当围栏的功能被开启时，如果飞行器超过设定的范围就会切换到引导(GUIDED)模式，让他飞回预设的返回点，并在那里盘旋，等待你重新接管。然后你可以使用发射器的开关接管控制。 用于 RC 训练 地理围栏的主要用途之一是教自己（或别人）遥控飞机飞行。当你有一个正确配置的地理围栏，想炸机是十分困难的。你可以尝试练习平常可能会导致炸机的动作，相信 APM 可以在灾难之前将飞行“弹”离围栏。 电子围栏可以结合任何APM飞行模式。因此如果是初学者，请结合一种稳定的飞行模式（如 STABILIZE 或 FBWA）。一旦操作员已经取得了一些信心，可以结合手动（MANUAL）模式，直接控制飞机和允许的最有趣的特技飞行练习。这种方式下 APM 平时完全不会干预你，而是直接将控制传递到舵机，只有在超出了围栏区域或者预定高度范围时才会接管操作。 设定地理围栏 要在 ArduPlane 里设置地理围栏，需要设置六个项目： 围栏边界，由一组 GPS 点组成 超出围栏时的动作 返回点的位置 地理围栏最大与最小的高度 开启围栏功能使用的 RC 通道 超出围栏后如何拿回控制 这些都可以使用 Mission Planner 设置。地理围栏