第1章 机械原理 平面机构的结构分析.ppt.pptVIP

●探讨机构运动的可能性和及其具有确定运动的条件; 1.2.1 机构的组成 运动副--两构件相接触而形成的可动联接 ●两个以上构件以运动副联接而成的系统称为运动链。 2. 局部自由度 例：大筛机构 B、C、D、E处复合铰链 例：圆锯机构 B,C,D处为复合铰链 例：某传动机构 虚约束 C处为复合铰链 例：曲柄压力机 图（a）F=3×5－2×6－1×2＝1 图（b）F＝3×5－2×7－1×0＝1 特殊：含有齿轮副平面机构的自由度计算 齿轮中心被约束：计一个高副 齿轮中心未被约束：计一个低副 1.5 平面机构的组成原理 和结构分析 1. 高副低代 把机构中的高副根据一定的条件用虚拟的低副来等效地代替。 2. 高副低代的条件 （1）代替前后机构的自由度数不变； （2）代替前后机构的瞬时速度和加速度不变。 3. 高副低代的方法 用两端各装有一个转动副的构件取代高副，其转动副的中心位于高副元素的曲率中心处。 1.5.1平面机构的低副代替高副法 2 1 ①特殊情况，副元素曲线为圆 ②一般情况，副元素为一般曲线 3 曲线对曲线的高副低代法 B 2 1 A C 3 2 1 A C B 3 2 O 1 n n 曲线对直线的高副低代 曲线对点的高副低代法 1.5.2 平面机构的组成原理 平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构 的自由度数，故