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CCD成像与机器人望远镜简介 现代天文相机使用的CCD（电荷耦合器件）代替胶片收集来自遥远天体的光子。照相软片在建立一个微弱目标图像时是非常低效率。通常情况下，只有约2％的光子激活一个取得感光乳剂的卤化银颗粒。与此同时，一个天文相机的CCD可以捕捉高达90％的光子。在感光胶片上捕捉一个微弱的星系图像可能需要几小时。在CCD相机上成像同样的星系只需要短短几分钟的时间。另一个CCD相机的优点是几乎可以得到即时的反馈。对于胶片相机，经过长时间的观测成像后，天文学家还需在暗室中经过长时间的曝光后，才能得到结果。而且只有在得到结果后才能确定是否曝光充分。今天，利用CCD相机，我们可以在曝光后在电脑屏幕上看到即时的工作成果。如果曝光稍失焦，我们可以在获取新图形之前立即重新调整。当今的现代手持数码相机与CCD相机非常相似。主要的区别是，手持相机有一个镜头和一些内置的数字图像处理。 CCD相机是如何工作的 CCD摄像机包含一个带有数以百万计的独立感光像素的半导体芯片。每个像素基本上是一个可充电电容，当其被一个光子激活时，这些像素局部放电。CCD在已暴露一段时间后，天文学家测量剩余的电荷量，而且获得数字图像。对CCD像素的另一个形象比喻，认为这就像一组木桶被暴露在大雨中。雨后对每个桶中的水进行测量。 CCD成像基础 在讨论CCD相机成像时，还有一些必须加以考虑的因素，它们都会对最终的成像质量产生影响。 图像聚焦在芯片上的程度有多好。 望远镜跟踪的精确度。 望远镜光学系统的质量。 准直望远镜的光学系统。 大气的观测条件。 相机的热、噪声条件。 芯片及光学系统的粉尘对成像的影响。 光路上的障碍导致的晕影。 （1）聚焦： 除非很好的对焦，否则很难在CCD相机上形成良好的视野。同样，如果没有一个物体的视野，对于一个相机来说也很难对焦。这听起来像是一个悖论。只有你开始就观测一个明亮的物体，才能看到它失焦。目前天文学家还在使用一系列的科技手段获取一个理想的聚焦结果。如：刀口仪等。 （2）跟踪 ： 由于地球绕其轴线旋转，导致星星出现在天空中移动。如果望远镜没有准确捕捉到需要长时间曝光的微弱的恒星，星云和星系将导致图像显示不漂亮轮明星，而是你只会得到其路径。 （3）光学系统的质量： 漂亮的光学图像要求光学系统能够产生最清晰的图像。如果反射镜或镜头的不恰当，那么它将无法集中光线产生一个清晰的图像。行星摄影师通常需要比深空摄影师使用的更好的光学元件。 （4）准直： 即使拥有近乎完美的光学组件，但如果某一个零件不沿着正确方向对齐共同轴，那么最后的图像也不会有好的质量。这是反射望远镜好坏的主要因素。折射望远镜有非常好的准直性。有一系列索引书中提到的商用设备可以提高反射望远镜的准直性。 （5）观测条件： 理想情况下，你准备在夜晚拍摄照片，此时大气稳定。大气中的湍流造成了星星闪烁，并造成了图像跳跃、缺失。最终的结果是不理想的黑夜中拍摄的恒星图像看起来膨胀了。此外，恶劣的观测条件也不利于聚焦。 （6）相机噪声及其缺陷： 由于CCD相机是电子设备，必然受到电子噪声。手持式数码相机也同样受到噪声干扰，但作为一个天文CCD相机，由于在天文学的研究对象，即使是轻微的电子噪声是也将产生很大的麻烦。天文学家说，该信号的频率与一个典型的噪音相比很大，噪音可以忽略不计。另一方面，从一个典型的星系发出的光与噪声信号比有一个很低的频率。换句话说，在天文学的信号往往并不比强噪音。如果你用一个手持数码相机就足够拍出一掌相片，当路灯照明条件差的场景，你可能已经注意到，画面显得很颗粒感。这将是一个低信噪比例子。 （7）粉尘及暗角： CCD芯片表面或附近的灰尘斑点会显示为暗圈。这些在月球和行星的图像上特别明显。 所有的CCD芯片都会有由于缺陷而现实为亮点的“热像素”，高质量的芯片只有很少的几个，而手持数码摄像机可能有一打以上。 暗角是由于在望远镜的光路存在障碍物。该结果通常是在附近的角落里形成一片的图像暗区。光挡板太小或过于狭窄调焦可能导致此现象。凡是可以切断部分光线的障碍物都会造成暗角。 校准框架 暗架： 暗架的获得通常是在望远镜上加一遮挡，防止任何光进入系统。如果你在相机和望远镜之间使用的是翻盖镜，那么锁住镜头就可以获得暗架。你应该获取一系列的暗帧（?12左右），将他们结合作为主黑框。减去原始图像的主黑框将允许你去除大部分的噪声和热像素。 平面框架: 平面框架允许你去除灰尘造成的暗圈，从您的暗框暗角减去图像。当黄昏或黎明时，天空的亮度对于显示微弱的星星仍然太强时，就需要使用平面框架，或者你可以使用一个灯箱放置在望远镜末端，或使用白色、均匀照射的屏幕放置在望远镜前面。凡是可以提供均匀照明的，都可用于制作平面框架。相机的曝光设置应符合图像的需要。同样，你应该获取一系列的平面框架，将他们合并，形成一个主平