dspace1103控制器特点_.docVIP

DS1103 PPC 控制器 DS1103 PPC 控制器板，这是迄今为止所有单板系统中功能最强大、I/O 最丰富的开发系统。为了不给开发带来任何限制，DS1103使用了PowerPC 处理器来进行浮点运算（400MHz）。对于新型控制器的开发而言，dSPACE 的单板方案是功能强大而又可以信赖的工具。单板方案提供了控制器方案设计及代码生成和下载所需的一切，使RCP 更加方便易行。DS1103 PPC 控制器拥有大量I/O 接口，使其可以满足RCP 的要求。DS1103 PPC 控制器板除36 路ADC、8 路DAC 以外还配有数字I/O。同时，DS1103 PPC 控制器板还集成了一个以TI 公司的TMS320F240 DSP 为核心的I/O 子系统，可用来满足特殊的I/O 要求。这种DSP 可提供三相PWM 信号发生器，尤其适于驱动方面的应用。 DS1103 拥有6 路数字增量编码器接口，可以方便的应用于机器人的设计。DS1103 还配有一个测速控制器，可用来对数字或模拟增量编码器位置信号进行解析，这使其可以应用于电气驱动控制。 DS1103 还集成了Simens 的CAN 控制器，使其也可以适应汽车及自动化方面的应用。DS1103 可以方便地插入PC 机中。由PC 机负责提供电源，完成程序下载。所有的实时计算都是由PPC 控制器板独立执行。只有dSAPCE 的试验工具软件并行运行于主机上。 技术特性： Motorola PowerPC 604e/400MHz Superscalar 微处理器 10.1 SPECfp95,15.9 SPECint95 3 个整型单元,1 个浮点单元 2 个片内定时器单元 32Kbyte 指令缓存 32Kbyte 数据缓存 快速无序指令执行（Fast out-of-order instruction execution） 定时器：2 个通用定时器 存储器： 2MByte 局部SRAM,程序存储器,缓存,无等待状态 128Mbyte 全局DRAM,用于存储数据及与主机进行数据 中断电控单元： 主机中断,CAN 中断,从DSP 中断,串口中断,增量编码器中断,4 路外部中断 PWM 同步中断 模拟输入（ADC）： 16 路16 位通道（4-1 多路输出，4 采样保持单元），4μs 采样时间 250KHz 4 路12 位通道，采样保持，800ns 采样时间 1.25MHz 输入电压范围：±10V 65db 信噪比 模拟输出（DAC）： 8 路14 位通道 典型建立时间：5μs 输出电压范围：±10V 数字I/O 可独立编程通道 4 通道8 位数字I/O 口 增量编码器子系统： 6 通道数字输入 数字噪音滤波器 最大1.65MHz 输入频率，例如四倍脉冲计数频率能达:6.6MHz TC 3005H:带有附加模拟输入 串行接口： 支持RS232、RS422 收发器 最大1Mbaud 的波特率 CAN 接口： Siemens 80C164 微处理器 ISO 11898 收发器 时钟频率发生器 4Kword 双端口存储器 从 DSP 子系统： TI 公司的TMS320F240 DSP，20MHz，为电机控制而设计 独立子系统 4Kword 双端口RAM 支持对称及非对称PWM 和空间矢量调制 三相PWM 输出，外加4路单PWM 输出 4 路记录输入 2 个ADC 单元，每单元8 路输入，10 位，采样保持，6.6μs 18 位数字I/O TTL ,可单独编程 物理特性： 供电:5V,6A;-12V,250mA;+12V,750mA 过温传感器 16 位ISA 总线插槽 支持即插即用（PlugPlay） BIOS I/O 接口：3×100 SUB-D 型接插键（High-density）共占用三个 ISA 插槽 可与I/O 端子板相连:CLP1103 带指示灯 及CP1103