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FKW-12型定向钻机的设计 曾 庆 廉 重 庆 探 矿 机 械 厂 摘 要：以FKW-12型定向钻机为例，分析了定向钻机主要结构设计时的一些常规性思维与做法。 关键词：非开挖技术；定向钻机；结构设计。 1. 概述 定向钻进作为非开挖技术中最具活力的一项施工技术，具有导向准确、有利环保、效率高等特点。它能在一定的曲率半径范围内绕开障碍物，能避免破坏管线经过地区的生态环境，施工速度快、效率高，穿越长度长、深度深。目前在国内已越来越多地应用于燃气、电力、电信、自来水、市政等领域。目前国内生产定向钻机的单位已有很多。我厂在调查研究的基础上，开发出了FKW-12型定向钻机。作为研究开发该产品的主要负责人，笔者结合目前国内外定向钻机的结构，以FKW-12型定向钻机为例，对定向钻机主要结构设计进行探讨。 FKW-12型定向钻机主要由支撑架、桅杆、动力头、夹持器、液压系统、动力站等部件组成。下面分别介绍主要结构的设计。 2．总体结构设计（结构简图如下） 1）支撑机构的设计 定向钻机的底盘一般是由刚性车架与行走装置组合成一个整体，行走装置又包括驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带总成、履带张紧装置及行走减速机、纵梁等组成。如果按上述装置设计，则整机的成本将大幅度增加，考虑到国内施工队伍购买设备主要以实用、操作简便、价格低廉为主，因此将FKW-12型定向钻机的底盘简化设计成如图所示的支撑机构。 该支撑机构主要由支撑板、支撑架、液压油缸、撑杆等组成。油缸的动作可调整钻机的工作角度，角度调整到位后， FKW-12型定向钻机的动力头设有两档机械变速，通过齿轮的不同搭配，可获得高速档和低速档。动力头通过液压马达配合两挡机械变速，可以将高速 0～100 r/min的无级变速 小扭矩、低速 0～33 r/min的无级变速 大扭矩的两种不同状态的转速传递到输出轴上，并由输出轴驱动钻杆转动，输出轴为中空（图上未画出）。其功能主要有：驱动钻杆钻头回转；承受钻进、回拖过程中产生的反力；泥浆通过水龙头经输出轴进入钻杆的通道。 3）桅杆以及动力头给进、回拖机构的设计 桅杆由桅杆体、液压油缸和给进链条等组成。， 原理图如下） 本钻机的液压系统设计采用互不干扰的两条回路,动力头回转回路为闭式液压传动；给进回路为开式液压传动。由电动机驱动的串联在一起的柱塞变量泵和双联齿轮泵，分别供给两条回路，输出马达驱动变速箱产生两档输出动力。改变设在操作面板上的变量手把，可方便地改变输出转速,实现无级调速；改变动力头变速手把位置,可获得动力头不同的输出转速和扭矩。在变量泵和输出马达连接回路之间，设有换向阀，,可通过连在双联泵之间的合流阀实现。调节多路控制阀可获得动力头给进、反回，夹持器夹紧、卸扣，桅杆的起、降动作。通过操作面板上的转速输出仪表和压力表可了解钻机的工作状况。为了确保液压系统的使用可靠，在吸油口和回油口均增设了滤芯过滤装置，在总回油管路连接了翅片风冷冷却器。 5）夹持器、卸扣器的设计（结构图如下） 本钻机设计的夹持器和卸扣器均为液压式。夹持器和卸扣器位于桅杆体的前部，夹持器只有夹紧动作，卸扣器具有夹紧和旋转两个动作，夹持器和卸扣器配合可以完成拧卸钻杆的任务。其工作原理是：布置在夹持器和卸扣器两侧的液压油缸在液压力的作用下通过卡瓦自动定心加紧钻杆,然后操纵卸扣器助推油缸，使卸扣器旋转，即可方便的拧卸钻杆。，。。 3．结语 FKW-12型定向钻机是我厂根据市场需求而设计的产品。它可以广泛地用于穿越高速公路、铁路、建筑物、河流、湖泊，以及在市区、古迹保护区、农作物或植被保护区等进行污水、自来水、煤气、电力、电讯、石油、天然气等地下管线的施工。该钻机的开发成功为广大的施工队伍提供了新选择，并将在未来的现代化建设中发挥重要作用。 1