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FUNUC数控车指令
附录一 FANUC 数控指令格式
数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成,每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制,但是,长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式:
N- G- X- Y- Z- ···· F- S- T- M- LF 行号 准备功能 位置代码 进给速度 主轴转速 刀具号 辅助功能 行结束 在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现,或者同组的G功能,取最后一个有效。
1 行号
Nxxxx 程序的行号,可以不要,但是有行号,在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999,超过后从再从1开始。
选择跳过符号“/”,只能置于一程序的起始位置,如果有这个符号,并且机床操作面板上“选择跳过”打开,本条程序不执行。这个符号多用在调试程序,如在开冷却液的程序前加上这个符号,在调试程序时可以使这条程序无效,而正式加工时使其有效。
2 准备功能
地址“G”和数字组成的字表示准备功能,也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组,在同一条程序段中,如果出现多个同组的G功能,那么取最后一个有效。
G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后,直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。
例:
……
N10 G01 X250. Y320.
N11 G04 X100
N12 G01 Z-120.
N13 X380. Y400.
……
在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能,由于这个功能是模态的,所以尽管在N13这条程序中没有“G01”,但是其作用还是存在的。
本软件支持的G功能见表6.1.1
3 辅助功能
地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能,也称之为M功能。本软件支持的M功能见
4 主轴转速
地址S后跟四位数字;单位:转/分钟。
格式: Sxxxx
5 进给功能
地址F后跟四位数字;单位:毫米/分钟
格式:Fxxxx
尺寸字地址:
X,Y,Z,I,J,K,R
数值范围:+999999.999毫米~-999999.999毫米。
FANUC 系统数控车床基本指令一览表
重要提示:本系统中车床采用直径编程。
G20,G21,G40,G41,G42,G54-G59与FANUC数控铣相同。
代码 分组 意义 格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Z-- G02 圆弧插补CW(顺时针) G03 圆弧插补CCW(逆时针) G04 00 暂停 G04 [X|U|P] X,U单位:秒;P单位:毫秒(整数) G20 06 英制输入 G21 米制输入 G30 0 回归参考点 G30 X-- Z-- G31 由参考点回归 G31 X-- Z-- G34 01 螺纹切削(由参数指定绝对和增量) Gxx X|U… Z|W… F|E… F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋 G40 07 刀具补偿取消 G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G50 00 设定工件坐标系:G50 X Z
偏移工件坐标系:G50 U W G53 机械坐标系选择 G53 X-- Z-- G54 12 选择工件坐标系1 GXX G55 选择工件坐标系2 G56 选择工件坐标系3 G57 选择工件坐标系4 G58 选择工件坐标系5 G59 选择工件坐标系6 G70 00 精加工循环 G70 Pns Qnf G71 外园粗车循环 G71 UΔd Re
G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff G72 端面粗切削循环 G72 W Δd R e
G72 P ns Q nf U Δu W Δw F f S s T t
Δd:切深量
e:退刀量
ns:精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号
nf:精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号
Δu:X方向精加工余量的距离及方向
Δw:Z方向精加工余量的距离及方向 G73 封闭切削循环 G73 Ui WΔk Rd
G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff G74 端面切断循环 G74 R e
G74 X U _Z W _P Δi Q Δk R Δd F f
e:返回量
Δi:X方向的移动量
Δk:Z方向的切深量
Δd:孔底的退刀量
f:进给速度 G75 内径/外径切断循环 G75 R e
G75 X U _Z W _P Δi Q Δk R Δd F f G76 复合形螺纹切削循环 G76 P m r a
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