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立式螺旋开沟机工作部件的模态分析 　　摘要：开展螺旋开沟机工作部件的动态特性研究，分别采用运行模态分析试验和有限元模态分析方法确定工作部件在自由状态下的低阶模态固有频率，将试验测得的固有频率和有限元分析得到的结果进行比对，以验证有限元法的正确性。为了进一步研究螺旋开沟机的动态特性，对其工作部件进行约束模态分析，通过改变螺旋叶片内径、螺距和厚度以达到减振、降噪的目的，确定不同结构参数对固有频率的影响规律。结果表明，有限元分析方法的正确性得到了验证；工作部件的固有频率随着螺旋叶片内径和螺距的增加而增加；低阶固有频率随着厚度的增大而减小，而高阶固有频率随着厚度的增大而增大。 　　关键词：运行模态分析；有限元分析；开沟机 　　中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2013）06-1428-04 　　动态特性是指物体在运动状态下所表现出来的结构本身固有性质的参数特征，螺旋开沟机工作部件动态特性是指工作部件自身固有的特性，如固有频率、阻尼比和振型等，其主要表现为开沟作业时工作部件的振动及噪音。螺旋开沟机的工作环境相当恶劣，在开沟作业的过程中，工作部件会同时受到一定的扭矩和弯矩的作用，从而使得工作部件产生剧烈的振动，其振动形式复杂，由轴向振动、扭转振动及弯曲振动混合而成，这些有害振动会直接影响开沟效率、开沟质量以及螺旋开沟机的工作寿命[1，2]。所以，很有必要对螺旋开沟机工作部件的动态特性进行研究。该研究通过模态分析试验和有限元模态分析两种方法来获得工作部件的模态固有频率、阻尼比和振型，避免发生共振。由于条件有限，无法对每一种结构参数的螺旋开沟机工作部件进行模态分析试验，改进开沟机的结构以防止发生共振。现对一个右旋、螺距为110 mm、厚度为3 mm、外径为150 mm、内径为30 mm、叶片高度为480 mm的工作部件进行模态分析试验，测得其固有频率，将测得的结果和有限元模拟的结果进行对比，验证有限元分析的正确性，指导和修正有限元分析的理论模型，使理论模型更加完善、合理，从而进一步利用ANSYS有限元软件分析螺旋叶片结构参数对固有频率的影响，选择最佳结构参数来改变结构的固有频率和振动特性，对螺旋开沟机结构进行优化。 　　1 运行模态分析试验 　　模态分析对于理解和优化结构的固有动态特性至关重要，通过模态分析可以设计出更轻质、更坚固和更安全的结构，从而降低能耗，提供更佳的性能。试验模态分析通过测试来确定模态参数，这有别于解析模态分析，解析模态分析中的模态参数来自于有限元模型（FEM）。试验模态分析有两种：传统模态分析（EMA）和运行模态分析（OMA）。在传统模态分析中，通过测量输入力和结构的输出响应计算出频率响应函数（或脉冲响应函数）。在运行模态分析中，只需要测量输出响应，而无需测量输入力，此次试验选用运行模态分析方法进行模态试验[3]。 　　1.1 试验设计 　　试验仅希望获得工作部件螺旋叶片前5阶模态，将自由度数限制为7个，用柔性绳索将工作部件悬吊起来，在叶片外径处沿螺旋面等间距安装加速度计。选择单点随机锤击激励，OMA过程如图1所示。 　　OMA将激励力信号近似为经过滤波后的稳态零均值高斯白噪声，即不需要测量激励力，这样大大简化了试验过程，缩短了试验时间，只需要从测量的响应估计出组合系统的模型，然后再从组合系统的估计模型中提取结构系统的模态模型[4]。 　　试验装置采用丹麦BK公司的3560D型结构动态测试分析系统、7753型模态测试顾问软件和7760型运行模态分析软件，试验装置及连接如图2所示，运行模态分析试验流程如图3所示。 　　1.2 测试过程 　　建立工作部件的简化结构模型，同时设置自由度，结构简化及测点分布如图4所示。 　　激励时敲击的力不需要太大，以免引起结构的非线性响应，在整个测试时间内共敲击主轴6次，响应如图5所示。 　　1.3 模态识别 　　在模态测试顾问的引导下，测试进行了约50 s，试验数据由PULSE数据采集系统递交给OMA并进行曲线拟合以提取模态，OMA提供了时域和频域分解方法来识别模态参数，其中频域分解方法又分为普通频域分解方法（FDD）和增强的频域分解方法（EFDD），试验采用EFDD来进行模态参数的识别。EFDD是对奇异值分解谱函数执行快速傅里叶逆变换（IFFT）来计算相关函数，从相关函数估计出固有频率和模态阻尼；从奇异矢量的加权和来估计模态振型。同时利用EFDD技术可以自动识别出确定性信号（谐波成分），并消除其影响。对所有数据平均规则化的功率谱密度矩阵奇异值进行峰值提取，结果如图6所示。 　　OMA利用振型相关性矩阵对识别到的模态进行校验，采用模态置信准则（MAC）来估计。模态置信准则是两个向量间对应的相关系数，MAC值描述