Indramat伺服驱动器控制字.docVIP

AxxC . ENABL 电机上始能 AxxS . HOMED 工作轴已回零 ： HOME 电机回零 : BBDIG 驱动器正常 : JGNEG 手动反转 : MVNEG 电机反转 : JGPOS 手动正转 : MVPOS 电机正转 : MHOLD 电机锁住（停在当前位） : MTAS 电机温度正常 : OTRVL 极限开关（需常置 1） : READY 允许上始能 PxxC . ADV 起动程序（脉冲） PxxS . ACTIV 当前程序正执行 : BBMSP 主轴准备（C 轴） ： ERROR 错误 : BBSUP 电源准备（当前处理器正常） : CLEAR 清除系统错误（当前处理器） : EMACH 急停（本系统内） ： POWEN 电源已通 : ENABL 激活程序（不是起动） ： PRGNR 当前选择的程序 : ESTAT 急停（当前处理器） : ESTP 1 : : ESTP 2 : : ESTP 3 : : EXT 24 外部24V电源OK : FOVRD 差补线的实际值（如设定的150%） : LINE 辅助电源正常 : MODE 0 0 0 1 1 自动 手动 半自动 参数测试 : MODE 1 0 1 0 1 : POWON 请求上电源 : PRGNR 选择程序 : TPSUP : PWRDY : PRGNR 按F2 、再按F9 、接着再选按 F9 来查 NC 指令： M30 : 程序停止信号 如 NC 程序中显示 A x x C 中 HOLD （故障指示），查 PLC 中的 A x x C . hold 此点应为 0 G 90 、G 01 ：直线定位 如 B：@ 2 : 10 C: @ 1 : 3 F 10000 B：B轴 @：变量 2：2#处理器 10：10#事件 F：速度 / 时间 C：进给长度 360：圆周 查处理器状态 F1 （DISPLAY） 状态 1：Waiting for Event 11 for set 查此事件含义 2: Ready for start 查 P x x C . ADV G00：快速定位指令（系统默认速度） G01：定位（直线位置）指令（需在后面定义一个速度） G04：等待（延时）指令（后面定义的是时间） G08：指令间不间断转换指令（但指令间不能有 M 等功能） G74：回零（参考点）指令 G90：建立绝对位置指令（跟随写入的数值是个绝对值） G91：建立相对位置指令（跟随写入的数值是个相对值---增量值） BEQ：判断 （等于 0 时跳转） BER： ： （事件为 0 时跳转，为 1 时顺序执行） BES： ： （事件为 1 时跳转，为 0 时顺序执行） BEV： BMI： ： （变量小于 0 时跳