华南农业大学 现代制理论期末考试试卷.docVIP

华南农业大学期末考试试卷（A卷） 2007 学年第1 学期　 考试科目：　自动控制原理II 考试类型：闭卷　　　考试时间：　120　分钟 学号 姓名 年级专业 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分 得分 评阅人 1、已知下图电路，以电源电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压为输出量的输出方程。并画出相应的模拟结构图。（10分） 解：（1）由电路原理得： （2）模拟结构图为： 2、建立下列输入－输出高阶微分方程的状态空间表达式。（8分） 解：方法一： 方法二： 3、将下列状态空间表达式化为对角标准型，并计算其传递函数（10分） 解：（1） （2） 解： 5、设系统的状态方程及输出方程为 试判定系统的能控性和能观性。（10分） 解：（1） ，秩为2， 系统状态不完全能控。 （2） 试将其化为能控标准型。（10分） 解：， 能控标准型为 7、应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡状态的稳定性（10分） 解：（1） 所以平衡点为：(0,0) （2） 对平衡点(0,0)，系数矩阵，其特征值为：－1,－1，所以平衡点(0,0)是渐进稳定的； 8、已知系统的状态方程为 试从李亚普诺夫方程解出矩阵P，来判断系统的稳定性。（10分） 解：令 由得 P11=5/4，P12=1/4，P22=1/4, 可知P是正定的。因此系统在原点处是大范围渐近稳定的。 9、已知系统 求使系统极点配置到-1，-2，-3的状态反馈阵。并说明其配置新极点后的状态能控性及能观测性。（12分） 解：（1）系统完全能控，可用状态反馈任意配置闭环极点。期望特征多项式为 状态反馈系统的特征方程为 比较以上二式得，，。即 （2） ，rank(Uc)=3，所以闭环系统能控。 ，rank(Uo)=2，所以闭环系统不完全能观。 10、设系统的状态空间表达式为 试设计全维状态观测器的阵，使观测器的极点均为-2.5。（10分） 解：系统能观测性矩阵 系统能观测，故状态观测器存在。 期望状态观测器特征多项式为 设，则状态观测器特征多项式为 比较以上二式得，。即 系统的状态观测器为 即 rapid development of the market economy environment to explore public servants duty consumption monetization reform has provided a good foundation. The socialization of rear service work has been launched, and rapid progress in some places and departments, duty consumption monetization of carrier and approach to management has been resolved. Third, in recent years, exploring the monetization of duty consumption has made some progress, have gained some experience and can provide reference to the comprehensive reform of the system of public servants duty consumption further. Implementing an honest canteen, standardize official entertaining management; enhancing the telecommunication ex