ATmega128的SPI.docVIP

串行接口SPI接口应用设计 ［作者：cma????转贴自：21ICBBS????点击数：5587????更新时间：2004-12-9????文章录入：aleyn］ 使用的同步串行三线SPI接口，可以方便的连接采用SPI通信协议的外围或另一片AVR单片机，实现在短距离内的高速同步通信。ATmega128的SPI采用硬件方式实现面向字节的全双工3线同步通信，支持主机、从机和2种不同极性的SPI时序，通信速率有7种选择，主机方式的最高速率为1/2系统时钟，从机方式最高速率为1/4系统时钟。 ATmega128单片机内部的SPI接口也被用于程序存储器和数据E2PROM的编程下载和上传。但特别需要注意的是，此时SPI的MOSI和MISO接口不再对应PB2、PB3引脚，而是转换到PE0、PE1引脚上（PDI、PDO），其详见第二章中关于程序存储器的串行编程和校验部分的内容。 ATmega128的SPI为硬件接口和传输完成中断申请，所以使用SPI传输数据的有效方法是采用中断方式+数据缓存器的设计方法。在对SPI初始化时，应注意以下几点： .正确选择和设置主机或从机，以及工作模式（极性），数据传输率； .注意传送字节的顺序，是低位优先（LSB First）还是高位优先（MSB Frist）； .正确设置MOSI和MISO接口的输入输出方向，输入引脚使用上拉电阻，可以节省总线上的吊高电阻。下面一段是SPI主机方式连续发送（接收）字节的例程：#define SIZE 100unsigned char SPI_rx_buff[SIZE];unsigned char SPI_tx_buff[SIZE];unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter,rx_buffer_overflow;unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:18void spi_stc_isr void SPI_rx_buff[rx_wr_index] SPDR;????//从ISP口读出收到的字节??if ++rx_wr_index SIZE rx_wr_index 0;????//放入接收缓冲区，并调整队列指针??if ++rx_counter SIZE rx_counter 0; rx_buffer_overflow 1; if tx_counter //如果发送缓冲区中有待发的数据 --tx_counter; SPDR SPI_tx_buff[tx_rd_index]; //发送一个字节数据，并调整指针 if ++tx_rd_index SIZE tx_rd_index 0; unsigned char getSPIchar void unsigned char data;??while rx_counter 0 ; //无接收数据，等待??data SPI_rx_buff[rx_rd_index];????//从接收缓冲区取出一个SPI收到的数据??if ++rx_rd_index SIZE rx_rd_index 0;????//调整指针??CLI ;??--rx_counter;??SEI ;??return data; void putSPIchar char c while tx_counter SIZE ;//发送缓冲区满，等待??CLI ;??if tx_counter || SPSR 0x80 0 //发送缓冲区已中有待发数据 //或SPI正在发送数据时 SPI_tx_buffer[tx_wr_index] c;????//将数据放入发送缓冲区排队 if ++tx_wr_index SIZE tx_wr_index 0;????//调整指针 ++tx_counter; else SPDR c; //发送缓冲区中空且SPI口空闲，直接放入SPDR由SIP口发送??SEI ; void spi_init void unsigned chat temp;??DDRB | 0x080;????//MISO input and MOSI,SCK,SS output??PORTB | 0x80;????//MISO上拉电阻有效 ??SPCR 0xD5;????//SPI允许，主机模式，MSB，允许SPI中断，极性方式01，1/16系统时钟速率??SPSR 0x00;??temp