基于FANUC的曲内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序).docVIP

基于FANUC的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序) 摘要 针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制，对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专 ... p摘要br / 针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制，对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专门的中断型宏程序完成刀盘回中心动作，满足了设计要求。经实践证明机床的数控改造取得了成功。br / 关键词：数控、改造、曲轴内铣br / nbsp;br / Abstractbr / Double 0M systems are applied in retrofit of FKP20 internal crankshaft milling in order to meet the requirement on 2 channel 6 axes. Linear encoders are equipped for full close-loop control. Synchroni