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基于PLC运动控制技术工厂培训平台设计 摘要：针对我国大中型自动化工厂 “plc运动控制技术”的实际应用，考虑到目前对应的工厂培训方法和培训设备，提出了对plc运动控制技术工厂培训平台的设计。培训平台基于开放式、模块化、可拓展的设计思路，能够加强职工理论转化实际操作的能力，克服传统模拟培训设备在创新和新技术拓展方面的不足。 关键词：运动控制技术； 培训平台； 培训设备； plc 运动控制技术是自动化技术与电气拖动技术的融合，在国民经济的各个行业中起着重要作用，利用plc作为运动控制器的运动控制技术就是plc运动控制技术，它涵盖了运动控制器技术、软件技术、传感器技术、网络技术、接口技术以及传动技术等6要素［1］。本着尊重科学、注重实践，结合目前国内外工厂培训的现状和未来发展的需要，研发了plc运动控制技术工厂培训平台（以下简称培训平台）。该平台基本涵盖了运动控制技术的工厂实际应用，可满足大中型自动化工厂的职工培训，具有较高的使用价值。 1培训平台组成 培训平台具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能,可完成货物识别、搬运、分拣、加工、装配、出入库及管理等过程，主要由上位计算机、plc控制单元（含网络）、变频器单元、触摸屏单元、指示与主令单元、电源单元、传感器检测单元、气动机械手搬运单元、井式供料单元、传输带单元、有轨小车单元、龙门式加工单元、多工位装配单元、气动控制单元、自动化仓库