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第 15 章 动载荷　 ? 惯性力引起的应力 ? 冲击应力分析 ? 振动应力分析 §1 引言 §2 惯性力引起的应力 §3 冲击应力分析 §4 振动应力分析 §1 引 言 ? 构件动荷问题 §2 惯性力引起的应力 ? 引 言 ? 匀加速直线运动构件 ? 定轴匀速转动构件 ? 例 题 ? 引 言 §3 Stresses Produced by Impact冲击应力分析 ? 冲击过程演示 ? 冲击应力分析（工程方法） ? 缓冲措施 ? 例题 ? 冲击过程演示 ? 冲击应力分析（简化计算方法） ? 缓冲措施 ? 例 题 §4 振动应力分析 ? 引 言 ? 单自由度振动的固有频率 ? 单自由度受迫振动的振幅 ? 构件振动应力分析 ? 例 题 ? 引 言 ? 单自由度振动的固有频率 ? 单自由度受迫振动的振幅 ? 构件振动应力分析 ? 例 题 线弹性范围内，构件或结构的应力与位移成正比 受迫振动时 例 4-1 图示简支梁, l=3m, E＝200GPa, P=12kN, F=4kN, r=2000r/min, 计算梁内smax。阻尼与梁的质量忽略不计。 解： 谢 谢 P 1 (13-4)： 解： 需考虑稳定问题： 属于大柔度杆： * 本章主要研究： 离心惯性力 振动 冲击 静载荷－随时间变化极缓慢或不变化的载荷 构件各质点的加速度可以忽略不计 动载荷－随时间显著变化或使构件各质点产生明显加速度 的载荷 动载荷类型 ? 构件处于定常加速运动状态,构件受到惯性力作用 ? 加速度瞬时达到极大值，载荷突然施加到构件上 ? 加速度随时间周期性变化，构件发生振动 上述三种情况分别简称为惯性力、冲击与振动问题 本章任务 本章介绍杆件在上述三种情况下的应力、变形与位移分析的实用方法 对于质量为m、加速度为a的质点，惯性力的大小等于ma，其方向则与a相反。 达朗贝尔原理 对于作加速运动的质点系，假想地在每个质点上施加相应惯性力，则作用在质点系上的外力与惯性力，构成一平衡力系。于是，动力学问题形式上转化为静力学问题，即所谓动静法。 对于在外力作用下处于定常加速运动状态的构件，在附加惯性力后，即可按求解静荷问题的方法，分析构件的应力与位移等。 惯性力引起的应力分析 1. 外力分析 2. 内力与应力分析 以角速度 w 等速旋转薄圆环，试分析其应力, 材料密度为r。 ? 定轴匀速转动构件 离心惯性力问题 叶片 例 2-1 图示涡轮叶片，材料密度为r ，转速为w 试求叶片横截面上的正应力与轴向变形 解：1. 问题分析 作用在 微段dx上的离心力： x 处的向心加速度： 2. 叶片外力分析 向心加速度 ?? 离心惯性力 ?? 叶片轴向受力 ? 例 题 x 截面的轴力： x 截面的应力： 4. 叶片的轴向变形 3. 叶片轴力与应力 例 2-2 轴在MA作用下旋转，飞轮转动惯量为J, 画扭矩图 解： 惯性力偶矩: 冲击末－变形最大位置 ? 冲击?变形最大位置 ? 回弹?静平衡位置 静平衡位置 ? 冲击、回弹全过程 ? 冲击问题简介： 冲击： 物体以一定速度作用在构件上，而且在极短的时间内，物体速度变为零，这时，物体与构件之间产生很大的相互作用力。 冲击载荷： 冲击时物体与构件之间的相互作用力 冲击问题非常复杂： ? 相互作用时间短，瞬时 ? 冲击物和被冲击物均有变形 ? 被冲击物有惯性，产生弹性波 ? 出现局部的塑性变形 假设 ? 冲击物为刚体 ? 冲击物与被冲击物接触后，始终保持接触 ? 被冲击物的质量忽略不计(简化为无质量弹簧，不计弹性波) ? 忽略局部塑性变形，冲击过程中的能量损失忽略不计 分析 冲击变形最大时，冲击物的速度为零 ? 冲击物的势能转化为被冲击物的应变能 ? 冲击变形最大，被冲击物的应力也最大 Neglecting the mass and possible inelasticity of the spring. k－刚度系数 线弹性体在冲击载荷作用点、沿其作用方向产生单位位移所需之力 计算公式 :静变形static deformation :maximum dynamic deformation ?降低冲击应力的主要途径－减小被冲击构件或系统的刚度 可见：k?，Dst?，Kd ?，sd,max? 配置缓冲弹簧或弹性垫片，增大构件的柔度等 ?如有初速度，可计算等效高度： equivalent height ? 讨论： ? H=0， ? 上述计算未计及能量损失