PMSM电机平台STM32F1.docVIP

PMSM电机平台 STM32F1 序号 名称 单位 数量 1 24V电源 个 1 2 JLINK 套 1 3 42JS FPMSM电机 台 1 4 STM32F1控制板 块 1 5 IPM30驱动板 块 1 6 Stm8s903模块 套 4 7 套件DVD光盘 套 1 BLDC电机平台 STM32F0 序号 名称 单位 数量 1 24V电源 个 1 2 JLINK 套 1 3 42BLDC电机 台 1 4 STM32F0控制板 块 1 5 DRV48V10A驱动板 块 1 6 Stm32f407模块 套 2 7 套件DVD光盘 套 1 物联网嵌入式教学科研平台II型 IOT A8-II 硬件资源 网关及底板部分 采用CortexA8主板； 处理器内置OpenGL 2D/3D图形硬件加速器、编解码器；7寸真彩色宽屏LCD，外带触摸屏，分辨率800x480, 支持LVDS接口的LCD;1个主USB2.0 OTG HOST,CLIENT ，4个 USB HOST 1.1（HUB扩展）4个UART，引出3个RS232口；支持WM9713解码，立体声400mW语音输出MIC IN，耳机；复合视频信号和S-Video；DM9000 10/100M网卡；板载GSM/GPRS模块；步进电机电路模块；SD卡模块（MiniSD）；按键组、LED灯及外扩总线插槽接口模块；JTAG电路及复位键。 ZigBee部分 标配CC2430 TI CC2430/CC2530，内置增强型8位51单片机和RF收发器；含有丰富的I/O端口、内置温度传感器、串口、A/D和各种常用外围接口等；符合IEEE802.15.4/ZigBee标准规范，频段范围2045M-2483.5M；无线数据传输速率约为20~250 kb/s，通讯距离在30~300米左右；具有片内128/256K的可编程Flash，和8K的RAM；板载ZigBee仿真器电路可配置传感器：广谱气体传感器、温湿度传感器、热释红外传感器、接近开关/ 红外反射、三轴加速度传感器、声响开关/ 光敏、压力传感器、干簧门磁/霍尔开关、红外对射传感器、LED灯蜂鸣器模块； Bluetooth 蓝牙部分 蓝牙2.0带EDR，2Mbps~3Mbps调制度；ClassII 标准功率；通讯距离：10米；单一模式的主、从设备对；支持AT指令进行配置；从设备可以与移动设备连接；从设备板载温湿度传感器，另可外配传感器； RFID射频部分 采用125K射频基站；韦根/UART方式ID输出；自动寻卡；串口方式下支持主动、被动模式；支持EM、TEMIC、TK及其兼容卡；读卡距离：30-100mm；附带两个标签帖在电机转盘上； 其它已选模块 GPS 卫星定位模块、WIFI 无线网卡模块、光照传感器、二氧化碳传感器、风速传感器、氢气传感器、GPRS 软件资源 网关部分 Linux2.6.21系统；Android2.1系统；WindowsCE6.0系统。 ZigBee部分 TI Z-Stack协议栈，支持ZigBee2006 CC2430 /ZigBee2007 CC2530 规范；支持星型网、树状网、Mesh网；TI Z-Stack协议栈轮询操作系统OSAL，支持多任务处理；支持TinyOS;支持Z-TOOLS软件、Packet Sniffer逻辑分析仪；基于IAR 51集成开发环境的工程仿真调试环境； 实验主要内容 基于CC2430/CC2530 的ZigBee 基础实验、传感器信息采集实验、无线信号收发实验、ZigBee 网络通讯实验、RFID 读卡实验、Bluetooth 蓝牙配对实验、上位机软件交互控制实验、网关部分嵌入式系统试验和综合演示实例等；详细实验项目参见实验指导书目录； 简介: STM32F1-MC-IPM30/UET电机控制套件含四部分：主控制板、驱动板、一个PMSM电机和一个JLINK调试器。主控板上自带一个2.8‘TFT?LCD，采用STM32F103ZET6芯片。驱动板主要采用进口IPM模块驱动电机。用户可能过STLINK或JLINK下载程序并进行调试运行。 特点: 采用32位CORTEXM3内核的CPU：STM32F103ZET6 采用核心板+主控底板+功率板结构，方便调试与维修 宽电压输入：DC 18V～300V,标配24V电源 大功率驱动：配置600V 2KW IPM功率模块， 典型配置：24V PMSM带HALL及1000线编码器 HALL输入、光电编码器输入，反电动势侦测，多种有/无传感器控制方式 120o方波、180o正弦波控制方式，FOC矢量控制方式 三电阻电流检测，过流停车保护（全隔离霍尔电流检测方式可选配） 方便的人机界面：TFT液晶显示、6按键、电