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一、课程设计任务书
题目:带式运输机传动装置设计1. 工作条件
连续单向运转,载荷较平稳,空载起动,运输速度为±5%。2. 设计数据数据编号 1 12-2 13-3 14-4 15-5 16-6 17-7 18-8 19-9 20-10 输送带工作拉力) 2.2 2.3 2.4 2.5 2.3 2.4 2.5 2.3 2.4 2.5 输送带工作速度) 1.0 1.0 1.0 1.1 1.1 1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 卷筒直径() 380 390 400 400 410 420 390 400 410 420 3. 设计任务
1)选择电动机,进行传动装置的运动和动力参数计算2)传动装置中的传动零件设计计算3)绘制传动装置中减速器装配图箱体、齿轮及轴的零件图)编写设计计算说明书。
m/s的场合,符合本课题的要求。
三、电动机的选择
1、电动机类型的选择
按工作要求和条件,选择三相笼型异步电动机,闭式结构,电压380V,型号选择Y系列三相异步电动机。
2、电动机功率选择
1)传动装置的总效率:
2)电机所需的功率:
3、确定电动机转速
计算滚筒工作转速:
按《机械设计课程设计指导书》P18表2-4推荐的传动比合理范围,取蜗杆减速器传动比范围,则总传动比合理范围为 。故电动机转速的可选范围:。符合这一范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有四种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第3方案比较适合,则选n 1500r/min。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能:额定功率5.5KW;满载转速960r/min;额定转矩2.0,轴径为28 mm。
四、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比
2、分配各级传动比
据指导书P18表2-4,取蜗杆(单级减速器合理)
五、动力学参数计算
1、计算各轴转速
2、计算各轴的功率
PI P电机 4.059 KW
PII PI× 3.696KW
PIII PII×η轴承× 3.622KW
3、计算各轴扭矩
TI 9.55×106PI/n1 9.55×106×4.059/960 40370 N·mm
TII 9.55×106PII/n2 9.55×106×3.696/50 705936N·mm
TIII 9.55×106PIII/n3 9.55×106×3.622/50 691802 N·mm
六、传动零件的设计计算
蜗杆传动的设计计算
1、选择蜗杆传动类型 根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆 ZI 。
2、选择材料
考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。
3、按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。由教材P254式 11—12 ,传动中心距
1 确定作用在蜗杆上的转矩
按,估取效率 0.75,则
2 确定载荷系数K
因工作载荷有轻微冲击,故由教材P253取载荷分布不均系数 1;由教材P253表11—5选取使用系数由于转速不高,冲击不大,可取动载系数;则由教材P252
3 确定弹性影响系数
因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故 160。
4 确定接触系数
先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值 0.35从教材P253图11—18中可查得 2.9。
5 确定许用接触应力
根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造, 蜗杆螺旋齿面硬度 45HRC,可从从教材P254表11—7查得蜗轮的基本许用应力 268。由教材P254应力循环次数
寿命系数
则
6 计算中心距
6 取中心距a 200mm,因i 19.2,故从教材P245表11—2中取模数m 8mm, 蜗轮分度圆直径 80mm这时 0.4从教材P253图11—18中可查得接触系数 2.74因为 ,因此以上计算结果可用。
4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸
1 蜗杆
轴向尺距mm;直径系数;
齿顶圆直径;
齿根圆直径
分度圆导程角;蜗杆轴向齿厚mm。
2 蜗轮
蜗轮齿数 ;变位系数mm;
演算传动比,这时传动误差比为,是允许的。
蜗轮分度圆直径
蜗轮喉圆直径 344mm
蜗轮齿根圆直径
蜗轮咽喉母圆半径
5、校核齿根弯曲疲劳强度
当量齿数
根据从教材P255图11—19中可查得齿
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