《汽车理论（第二版）-吴光强》练习题5.pptxVIP

１. 试写出用式(5-32)、(5-33)的参数β、ωr 表示的车辆质心点轨迹坐标。 ２. 设汽车质量ｍ ＝1400ｋｇ ，前后轮的侧偏刚度(ｋf ，ｋr )为25000N / rad，前后车轮至质心的距离( lf ，lr )为1.35ｍ，转向系绕主销的等效弹性系数为9000N / rad ，轮胎拖距ξ ＝50mm，并假定汽车横摆转动量Ｉ＝ m lf lr 。 试求： （1）不考虑转向系刚度影响时汽车稳定性因数Ｋ； （2）考虑转向系刚性影响时的汽车稳定性因数Ｋ； ;（3）不考虑转向系刚度影响时(e ＝１)，若定义静态储备系数为 ，则 SM 的大小与汽车转向特性（US、NS、OS）有什么关系？ SM＝ －0.03时的理论稳定极限速度是多少？ （4）等效换算到转向主销的转向盘转动惯量Ｉｈ应如何取值，才能保证即便驾驶员撒手，汽车也能始终保持行驶稳定性而不受行驶速度的影响？ ;３. 试结合某一汽车参数，画出图5-28、图5-29的曲线。 ４. 根据书中公式(5-53)，求出横摆角速度ωr ( t )的响应表达式，并给出响应曲线。 ;５. 基于２自由度的操纵稳定性模型，推导出用质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度等表示的稳态特性评价与瞬态特性的评价指标及动力学方程，并： （1）在时域内给出其响应，分析汽车的使用与结构等