Jordan标准形详解.doc

Jordan标准型与矩阵可对角化 摘要：本文归纳总结矩阵论书本中的内容，以矩阵论的性质为基础，简单介绍了Jordan标准型定理以及定理的证明，再用Jordan标准型定理去解决Hamilton-Cayley定理的证明，以及在求解线性微分方程组中的应用。 关键词：矩阵对角化；-矩阵；Jordan标准型；线性微分方程； 1 引言 矩阵表示方法贯穿于高等代数的各个章节，通过矩阵表示，许多高等代数中的问题都可归结为矩阵问题，而矩阵标准形的方法又是解决矩阵问题的重要方法之一，它的核心思想就是删简就繁，充分体现了解决数学问题的“转化思想”。 矩阵的Jordan标准形问题的讨论，源于如何选择线性空间的基，使得线性变换在该基下的矩阵具有尽可能简单的形式完成这一问题。矩阵内容，是大学学习中必须学习的知识点！其广泛的应用性，还有在处理数据上的优越性，矩阵是学习很多知识体系的支柱，在数据结构，自动控制原理，常微分计算等等上都是基础！ Jordan标准型的用处就在于矩阵不能对角化的时候利用标准型这种最简化的结果来做题。证明关于一般方阵（不能保证对角化）的某些命题，需要用到标准型-矩阵-矩阵为-矩阵 ，为数域上关于的多项式。 定义2 　称阶-矩阵 ，并称为的逆矩阵，反之亦然。 定义3 如果矩阵经过有限次的初等变换化成矩阵，则称矩阵与等价，记为 。 2．2 -矩阵的标准型中的非零对角元 称为的不变因子。 定义5　矩阵的所有非零k阶子式的首一（最高次项系数为1） 最大公因式称为的k阶行列式因子。 定理4 等价矩阵具有相同的秩和相同的各级行列式因子。 定理5 矩阵的标准型是唯一的，并且 。 定理6　矩阵与等价的充要条件是它们有相同的行列式因子（或相同的不变因子）。 证明：上一个定理的证明给出了-矩阵的行列式因子与不变因子之间的关系必要性已由定理充分性显然-矩阵有相同的不变因子则和同一个标准型等价因而等价的所有非常数不变因子的首项系数为1的不可约因式方幂的全体称为的初等因子。 定理7 矩阵与等价的充要条件是它们有相同的初等因子,并且秩相等。 3 Jordan标准型与矩阵可对角化 在掌握了-矩阵Jordan标准型与矩阵可对角化理论的核心。 3．1 对角化的 定义7 如果方阵相似于对角阵，即存在可逆矩阵和对角阵，使得，则称可对角化。 定理 (对角化定理) 事实上，，为对角阵的充分必要条件是P的列向量是A的个线性无关的特征向量。此时，的对角线上的元素分别是的对应于中的特征向量的特征值。 换句话说，A可对角化的充分必要条件是有个线性无关的特征向量形成的基,我们称这样的向量为特征向量基。 证 首先看到，若是列为的任一阶矩阵，D是对角线元素为的对角阵，那么 （1） 而 （2） 现在假设可对角化且，用右乘等式两边，则有。此时由 （3） 由列有 Jordan标准型与对角化的关系 定义8 形如 ,（） 的块对角阵为Jordan型矩阵，并称方阵 为阶Jordan块 注意 当都是一阶Jordan块时，即 , 有为对角阵,由此看出对角阵其实只是阵的特例。 性质 1 矩阵可对角化，当且仅当。 性质2 Jordan块的个数（相同的子块计重复出现的次数）是的.线性无关特征值向量的个数。 定理9 两个数字方阵相似的充要条件是它们的特征矩阵等价。 定义9 称阶数字矩阵的特征矩阵的行列式因子、不变因子和初等因子为矩阵的行列式因子、不变因子和初等因子。 定理10 两个数字方阵相似的充要条件是它们有相同的行列式因子（或不变因子）。 定理11 复数域上两个数字方阵相似的充要条件是它们有相同的初等因子。 注意 其实,结合上定理,不难发现初等因子与阶Jordan块 存在一一对应关系。因此可利用特征矩阵的初等因子求矩阵的标准型,即有如下定理： 定理12(Jordan标准型定理) 复数域上任何一个数字方阵A都与一个Jordan型矩阵相似，这个Jordan型矩阵除去其中Jordan块排序外是被A唯一确定的，称它为A的Jordan标准型。 证明: 设n阶复矩阵的初等因子为 其中可能有相同的,指数也可能有相同的。每一个初等因子对应于一个Jordan块， 。 这些Jordan块构成一个Jordan型矩阵， 易知,J的初等因子就是 。 由于与有相同的初等因子，所以它们相似。 假设有另一个Jordan型矩阵与相似，那么与有相同的初等因子，因此，与除了其中Jordan块排序外是相同的，唯一性得证，证毕。 4 Jordan标准型的性质及应用 Jordan标准化的应用是广泛的，下面将利用其给出定理的证