关于旋转编码器与plc这塔吊上的应用技术.docVIP

旋转编码器与plc的应用 钟智勇1 广东省建筑科学研究院翁振粤2 广东省建筑科学研究院 摘 要：在塔机小车往返传动控制系统中，很多时候都会涉及到频繁定位问题。即要求能在不同的定位点控制牵引机构的启停，同时也能方便直观的显示出当前的位置。本文介绍一种通过旋转编码器输出的角位移信号进行辨向和计数，再使用PLC对辨向信号和计数信号进行处理，得到牵引机构在水平方向运动的位移值并在触摸屏上显示及语音提示，从而实现较精确地了解塔机小车所处的位置。 关键词：定位 旋转编码器 PLC 语音提示，触摸屏 1概述 塔式起重机又称塔机或塔吊，是现代工程建设中一种主要的起重机械。目前大部分的塔机臂长达到60米，70米等，牵引小车牵引幅度较大，司机已经很难通过起重臂上的幅度指示牌确认小车所处的位置。一般都是靠经验估计，或通过地面工作人员利用对讲机估计，这种估计只是得到大致位置。给操作者带来了很多不便，也大大降低了工作效率，安全风险增加了。因此在原有塔机的基础上加装一套塔式起重机小车幅度指示仪显得尤为重要。其有数控显示功能并带有语音提示功能。 2改造的可行性分析 塔吊起升货物的工作主要是由牵引小车组成的牵引钢丝绳系统以及与电机连接的起升钢丝绳绕绳系统来完成。牵引小车在吊臂上前进或后退则带动货物做水平方向的移动，与电机相连的起升钢丝绳系统控制货物的