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6、动力定位系统 （1）定义： 动力定位系统是依靠平台上的动力系统抵抗外力的影响，自动地保持平台在海上的位置。 初期动力定位做法是人工观察或雷达监测平台位移，人工手动操作推进器。现已发展为从测量位移到操作推进器，实现完全自动化。现在动力定位系统不仅用在钻井平台定位，而且用到其它海上作业船的定位。 （2）组成 动力定位系统由三部分组成： 位置测量系统，计算机控制系统，推进器系统。 位置测量系统的作用，是测量平台相对于海底井口的位置变化； 计算机系统根据测量的位置变化，计算并确定推进器的工作方案，并发出控制指令； 推进器系统的任务是依照计算机的指令推动平台回到原始位置。 第三节 各次开钻的施工及井口安装 一、导管井段的施工 使用底撑式钻井平台钻井，导管井段的施工一般有两种方法。 一种是用打桩机将导管打入海底。这种方法适用于海水较浅，导管较短的情况。 另一种，在海水较深时，可以先下钻用钻头钻出导管井段的井眼，然后下入导管，并注水泥封固。钻进时采用海水作为洗井液，钻屑随海水返至海底。 使用浮动钻井平台钻井时，导管井段的