精品课程宏程序编写.doc

FANUC 0i-MC 数控系统用户宏程序 第一节 宏程序基本理论 虽然子程序对编制相同的加工程序非常重要，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。例如型腔加工宏程序和用户开发固定循环。使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，例如G01 X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量指定时，变量值可用程序或用MDI面板操作改变。 #1=#2+100； G01 X#1 F300； 变量的表示 一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。变量用变量符号#和后面的变量号指定，例如#1。 表达式可以用于指定变量号，此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#【#1+#2-12】 变量的类型 变量根据变量号可以分为四种类型，如下： 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空，没有值能赋给该变量 #1~#33 局部变量 局部变量只能用于在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值 #100~#199 #500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100~#199初始化为空，变量#500~#999的数据保存 #1000~ 系统变量 系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具的当前位置和补偿值 变量值的范围 局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值： -1047~-1029或10-29~1047 如果计算结果超出有限范围，则发出P/S报警NO.111。 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例如：当定义#1=123时，变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01 X【#1+#2】 F#3； 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如：当系统的最小输入增量为1/1000mm单位，指令G00 X#1，并将12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00 X12.346。 改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#号的前面。 例如：G00 X-#1； 引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00 X#1 Y#2的执行结果为G00 X0。 注意，从这个例子可以看出，所谓“变量值是0”与“变量值是空”是两个完全不同的概念，可以这样理解，“变量值是0”相当于“变量的数值等于0”，而“变量值是空”则意味着“该变量所对应的地址根本就不存在，不生效”。 除了用“空”赋值以外，其余情况下“空”与0相同。 不能用变量代表的地址符有：程序号O，顺序号N，任选程序段跳转号/。例如以下情况不能使用变量： O#11；/O#22 G00 X100.0；N#33 Y200.0； 系统变量 系统变量用于读和写CNC内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。无论用户宏程序功能A或用户宏程序功能B，系统变量的用法都是固定的，而且某些系统变量为只读，用户必须严格按照规定使用。 系统变量时自动控制和通用加工程序开发的基础，在这里仅就系统变量的部分（与编程及操作相关性较大）内容加以介绍。 FANUC 0i系统变量一览表 变量号 含义 #1000~#1015，#1032 接口输入变量 #1100~#1115，#1132，#1133 接口输出变量 #10001~#10400，#11001~#11400 刀具长度补偿值 #12001~#12400，#13001~#13400 刀具半径补偿值 #2001~#2400 刀具长度与半径补偿值（偏置组数≤200） #3000 报警 #3001，#3002