三电平.doc

三电平逆变器中点电压平衡的电压空间矢量控制原理及算法 刘学超 (华南理工大学电力学院，广东 广州 510640） ??? 摘? 要 ： 分 析 了 三 电 平 电 压 空 间 矢 量 调 制 基 本 原 理 ， 深 入 研 究 了 影 响 三 电 平 逆 变 器 中 点 电 压 平 衡 的 主 要 因 素 ， 由 此 提 出 一 种 控 制 箝 位 二 极 管 电 压 型 三 电 平 逆 变 器 中 点 电 压 平 衡 的 电 压 空 间 矢 量 算 法 。 理 论 分 析 和 仿 真 实 验 结 果 表 明 ， 所 提 出 的 控 制 算 法 能 有 效 平 衡 三 电 平 逆 变 器 中 点 电 压 。??? 关键词： 三 电 平 逆 变 器 ； 电 压 空 间 矢 量 脉 宽 调 制 ； 中 点 电 压 平 衡 ； 箝 位 二 极 管 1 引 言??? 近 年 来 ， 在 高 压 、 大 功 率 变 换 电 路 中 ， 一 种 新 型 的 变 换 器 — — 箝 位 二 极 管 式 电 压 型 三 电 平 逆 变 器 （ 如 图 1所 示 ） ， 引 起 了 越 来 越 多 的 关 注 。 它 不 仅 能 应 用 于 大 功 率 高 输 入 电 压 的 逆 变 场 合 ， 而 且 能 应 用 于 如 静 止 无 功 补 偿 、 电 力 有 源 滤 波 器 等 电 力 电 子 装 置 中 。 归 纳 起 来 ， 三 电 平 逆 变 器 主 要 有 两 个 显 著 特 点 ： ??? 1） 由 多 个 电 平 台 阶 合 成 的 输 出 电 压 正 弦 波 形 ， 在 相 同 开 关 频 率 条 件 下 ， 与 传 统 二 电 平 逆 变 器 相 比 ， 谐 波 含 量 大 大 减 少 ， 改 善 了 输 出 电 压 波 形 ；??? 2） 开 关 管 的 电 压 额 定 值 只 为 直 流 母 线 上 电 压 的 一 半 ， 使 低 压 开 关 器 件 可 以 应 用 于 高 压 变 换 器 中 。??? 但 是 ， 三 电 平 逆 变 器 的 缺 点 是 控 制 策 略 较 复 杂 和 出 现 中 点 电 压 不 平 衡 的 问 题 [1]， 其 中 ， 中 点 电 压 不 平 衡 是 三 电 平 逆 变 器 的 一 个 致 命 弱 点 。 显 然 ， 若 逆 变 器 直 流 母 线 上 并 联 两 电 容 的 中 点 电 压 在 运 行 时 不 稳 定 ， 它 将 引 起 输 出 的 三 电 平 电 压 变 化 ， 不 仅 使 输 出 电 压 波 形 畸 变 ， 谐 波 增 加 ， 而 且 使 三 相 输 出 电 流 不 对 称 ， 失 去 三 电 平 逆 变 器 的 优 势 。 然 而 ， 对 于 中 点 电 压 不 平 衡 问 题 ， 目 前 尚 未 有 根 本 的 解 决 方 法 。 其 中 有 代 表 性 的 方 法 一 是 利 用 改 进 硬 件 电 路 实 现 中 点 电 压 平 衡 的 方 法 [2]； 二 是 通 过 改 变 开 关 时 序 或 控 制 矢 量 电 压 持 续 时 间 的 方 法 实 现 电 压 平 衡 。 但 都 存 在 电 路 复 杂 、 控 制 效 果 不 理 想 的 问 题 。??? 为 此 ， 本 文 基 于 传 统 二 电 平 逆 变 器 电 压 空 间 矢 量 控 制 原 理 [3]， 提 出 基 于 平 衡 三 电 平 逆 变 器 中 点 电 压 的 电 压 空 间 矢 量 控 制 的 思 想 ， 从 而 在 不 增 加 硬 件 电 路 情 况 下 ， 根 本 解 决 了 三 电 平 逆 变 器 中 点 电 压 不 平 衡 的 问 题 。2 三 电 平 电 压 空 间 矢 量 调 制 及 中 点 电 压 不 平 衡 原 因??? 在 传 统 三 相 两 电 平 逆 变 器 中 ， 电 压 空 间 矢 量 个 数 为 23=8[2]。 根 据 三 相 两 电 平 逆 变 器 电 压 空 间 形 成 原 理 ， 箝 位 二 极 管 式 电 压 型 三 电 平 逆 变 电 路 的 电 压 矢 量 合 成 图 如 图 2所 示 ， 表 1是 它 的 每 相 开 关 状 态 表 ， 总 共 有 33=27个 合 成 电 压 矢 量 。 与 三 相 两 电 平 逆 变 器 不 同 ， 三 电 平 逆 变 器 电 压 矢 量 可 分 为 长 矢 量 ， 中 矢 量 ， 短 矢 量 和 零 矢 量 ， 其 中 ppp， ooo和 nnn是 零 矢 量 ； 还 有 12个 短 矢 量 ;6个 中 矢 量 （ 模 长 = 。 ??? 结 合 电 压 空 间 矢 量 图