电泳线行车项目.doc

电泳线程控输送机项目 程 控 输 送 机 二〇一四年一月十日 设备技术要求 §1设备用途 输送车通过工件上线、前处理、下线的工艺过程，完成产品的生产任务。 通过上线工艺小车将工件按照要求将车架依次放到工位器具（吊具）上，然后通过自行小车将工件转移到程控行车输送机构的上线起点位置，通过程序实现程控输送机带动工件在各个工艺槽体中自动运行。 §2设备主要技术参数 输送机起重质量：1000kg(不含吊具)，单件量大重量：530kg 生产节拍 车架: 生产制度：全年300天，两班工作制（每班8小时） 生产节拍：前处理:10min/挂 最大工件尺寸：粮仓 1700×1413×2373(mm)； 割台1354×3045×2240(mm)； 输送槽831×600×2400(mm)； 底架1253×1607×5263(mm)； 前处理综合最大工艺框外形尺寸：5400×2000×2000 单框最大重量1000kg 3.前处理电泳输送机构 3.1输送机形式：程控输送机 3.2运行方式：间歇运行方式 3.3程控行车数量：3组 §3设备结构及组成 程控输送机系统 用途 主要完成产品上件、前处理、下件、输送机返回等工艺输送要求。 组成 程控输送机系统由3台程控输送机、轨道、电气及自动化控制系统等组成。程控输送机可完成纵向往返运行及工件的入槽、出槽动作；轨道为轻轨；由PLC完成对3台程控输送机的自动化控制。 描述 3台程控输送机间歇运行于前处理、电泳各工位之间，每台程控输送机负担数个工位间工件的入槽、出槽，完成后工件程控输送机转挂到地面工艺小车上。 技术参数 序号 规格名称 数量 动 作 功率(kW) 速度(m/min) 备注 电机减速机厂家 程控行车 3 行走机构 1×2 6-26 变频 速博雷尔 升降机构 1×3 4-13 变频 速博雷尔 开关数量 根据程控输送机运行动作及控制要求确定需要开关的数量。 程控输送机运行动作控制要求 正常运行时，各程控输送机按照工艺节拍及操作程序自动循环动作。 各程控输送机应设置手动操作面板，上下件转挂处也应设置手动操作面板，手动操作应与自动信号联锁，但手动信号优先；同时操作面板上设置急停按钮，并与相关的设备联锁；各设备均设故障信号。 程控输送机纵向运行的重复定位精度为±3mm，部分工位要求满足双向定位精度要求。 每个工位设置输送机的变速、停止信号，并要保证程控输送机两侧纵向运行驱动电机同步运行。 要考虑相邻输送机交叉工位的互锁，避让及优先权利：相邻输送机的目标位置不允许同时交叉；上一台输送机取空吊具时，应保证提取位有空吊具占位；送空吊具时，应保证目标位空位。 每台程控输送机的纵向行程范围的两端应设置行程控制开关。 升降机构的两端应设置升降到位信号；另外升降机构还应设置上限位保护开关，升降电机设置过载报警装置。 §4设备性能要求 一、急停按钮设置 输送机设备都设急停按钮， 二、信号互锁 1、考虑各设备之间的信号互锁。 2、程控输送机在上、下件工位处，须由人工发出起升信号后，方可起升。 3、具体行程开关型号由电气人员确定。 4、开关机前铃声报警。 三、轨道 1、承载能力（max）：≥2000kg/m。 2、轨道支撑组件是将轨道固定在钢结构上的一种构件。 四、防腐扁电缆线系统 由电缆线，支架，耦合接头，供电接头等组成 §5电气控制系统 一、通用技术要求说明： 1.1．电压额定值和保护措施 主电源 ——380V±10% 3相 50HZ±2HZ (三相四线，车间另配接地线PE） ——总开关必须具有过电流及欠电压保护功能 辅助电压 控制回路 AC 220V 50Hz 或 DC 24V 控制设备电源电路 AC 220V 单相 50Hz 控制柜内的荧光灯 AC 220V 单相 50Hz 控制柜内的插座 AC 220V 专用控制电路 DC 5V~30V 交流感应电机 AC 380V 3相 50Hz 控制电压 AC 220V 50Hz 或 DC 24V PLC的输入电压 AC 220V 指示灯、和行程开关的电压 AC 36V 50Hz 或 DC 24V 在掉电情况下的保护 电控系统及元件能够适应工厂电网上的电压波动和脉冲干扰；在掉电情况下自动运行程序不变 在电源断电或设备急停时 ，为了避免设备损坏或人身伤害，设备运动执行元件没有任何运动； 在电机过载情况下的保护 采用过载保护装置，而且要防止它自动再次接通； 三相电机的电流过载保护器必须分别安装在三相线路上； ——无论自动或手动方式各应用单元内部的前后动作顺序也应有互锁。 PLC（可编程序控制器） （1）在各PLC系统中预留10% I/O（输入/输出）点； （2）使用的控制程序是梯