试卷(beixin2013yun).doc

第__1_页 共_1_页 上 装 订 线 班级： 姓名： 学号： 下 装 订 线 教 学 班 年度 学期 课程号 教师号 分班 考场 座位 12-13 2 2387 0719 B100303--307 课程名称 运动控制系统 A卷 闭卷 印刷日期 命　　题 张荷芳 2013年 6 月 18 日 审　　批 年 月 日 题　　号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评 分 二、简答题。（40） 1、(8分) 试分析在闭环调速系统分别使用比例调节器和比例积分调节器，在负载发生变化时哪种情况为无静差系统，哪种为有静差，并分析其根本原因？ 2、 (12分) 试画出双闭环调速系统的结构原理？并论述双闭环调速系统的起动过程？ 3、(6分) 试说明交流调速采用恒US/f、Eg/f和Er/f控制时的机械特性有何区别？ 4、(6分)两组晶闸管装置反并联的可逆线路中有哪几种环流？他们是怎样产生的， 各有那些害处和益处？ 5、(8分) 在变频调速系统中，负载电动机希望得到的是正弦波电压还是正弦波 电流？其最终目的是什么？在SVPWM控制技术中是如何达到这一目的的？ 三、 论述题（16分） 简述转速电流双闭环直流调速系统调节器的工程设计方法，并说明电流环和转速环在设计时都做了那些近似简化？近似简化的条件是什么？写出I型和II型系统的开环传递函数，并说明其跟随性能和抗扰性能的优劣。 四、分析计算题（18分） 1、有一个V－M系统，已知电动机:PN＝2.5kW，UN＝220V，IN=15A， nN＝1500r/min，Ra＝2Ω，整流装置内阻Rrec＝1Ω，触发整流环节的放大倍数KS＝30。 系统开环时，试计算调速范围D=20时的静差率S值。 (4分) 计算要满足D＝20，S＝10％时，系统所允许的稳态速降。（4分） 若采用转速负反馈有静差调速，使Un*=20V时转速n=1000r/min,此时转速反馈系数应为多少？（可认为Un*≈Un）。 （4分） （4）计算D=20，S＝10％时所需放大器的放大系数。 （6分） 填空与选择（26，每空2分） 1、在单闭环无静差调速系统中，如果电源电压发生波动使电机速度减小时，经控制系统调节后再次达到稳态时转速 （增加、减少、不变），整流装置的输出电压 （增加、减少、不变） 在转速、电流双闭环系统中，稳态时电机转速和控制电压之间的关系式可表示为 3、在直流电机测速中，高速时用 法测速较好，低速时用 法测速较好。 4、在交流异步电机调速系统中，变压调速是转差功率 的调速系统；变压变频是转差功率 的调速系统； 调速系统是属于转差功率馈送型的调速系统。 5、SPWM一般以 为载波，改变的 频率，可以改变输出电压的频率。 6、在绕线异步电机双馈调速系统中，当在转子侧传入的同相附加电动势减小时，电动机的转速将 （增大、减小、不变）。 7、比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的转矩控制策略，前者属于 ，后者属于 注意事项： 1、不得用红色笔、铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸上答题，否则试卷无效。2、参加同卷考试的学生必须在“同卷”栏中打“√”。3、考试作弊者，给予留校察看处分； 叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资格，该科成绩以零分计算。