多功能棒料折弯机技术总结.docVIP

课题描述: 多功能棒料折弯机用于直径4.5~12mm的金属棒料制品的金属加工。本机能够加工出十种不同的尺寸和形状，有三个弯曲段的成品可以一次挤压成型，产品无压痕。在挤压过程中,可以实现多根棒料同时挤压成型，具有很大的发展潜力。本课题的研究成果可作为对多功能棒料折弯机保养、维修的重要文献。 一、主机结构及液压系统传动原理 （一）主机功能结构 机器的主机由机架、龙门架、左折板、压紧板、右折板、滑动架和调整丝杠等组成（见图1）。左折弯机构能够实现两个弯的一次成型，借助120°和90°两个位置的限位开关，可完成两种型号的产品成型。此型号的切换无需调整行程开关，由控制面板的120/90拨位开关即可实现。其中产品手柄处折弯是由龙门架上限位轴的限位实现的。右折弯机构设置在一个可以沿横向导轨滑动的架体上，松开锁紧螺栓，摇动丝杠7可以调整右折弯的位置，以满足不同规格产品的要求。 左折弯、右折弯装置和压紧板各采用一个单活塞杆液压缸驱动。 （二）折弯机液压系统工作原理 图2所示为折弯机的液压系统原理图。为了提高折弯机的平稳性和防干扰，液压系统采用了双联泵（泵2和泵3）供油的双回路系统，泵2单独向左折弯机构液压缸9供油，供油压力由溢流阀6设定，缸的运动方向由三位四通电磁换向阀7控制，运动方向由单向节流阀8回油节流调速。右折弯机构液压缸10与压紧液压缸13由泵3供油，泵3的供油压力与卸荷由先导式溢流阀5和二位二通电磁换向阀4设定和控制；缸10和缸13的运动方向分别由三位四通电磁换向阀12和二位四通电磁换向阀14控制；缸10由单向节流阀11回油节流调速，缸13由调速阀15进行回油节流调速。 （三）液压系统油路分析 图2折弯机液压系统原理图 1－过滤器；2、3－双联液压泵；4、16－二位二通电磁换向阀；5、6－先导式溢流 阀；7、12－三位四通电磁换向阀；8、11－单向节流阀；9－左折弯机构液压缸；10－右折弯机构液压缸；13－压紧液压缸；14－二位四通电磁换向阀；15－调速阀 表1 电磁铁动作顺序 　电磁铁 动作 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 快速压紧压紧压紧 + + 慢速压紧 + 左右折弯 + + + 左右折退 + + + 压头松开 + 系统卸荷 + 1、快速压紧 当5YA、６YA通电时，电磁换向阀14、16都左位接入液压系统。起动液压泵，液压泵３从油箱通过过滤器吸油，液压泵３打出液压油，从二位四通电磁换向阀14的左位进入压紧液压缸13无杆腔；有杆腔的液压油经14电磁换向阀的左位和16电磁换向阀的左位直接流回油箱，实现快速压紧。然后再通过电磁换向阀的右位，途径电磁换向阀16流回油箱。 2、慢速压紧 当快进终了，当5YA继续通电，6YA断电，此时13号压紧液压缸的有杆腔的液压油，途径14号电磁换向阀左位经节流阀15流回油箱，由于在回油路上串了节流阀，使得3号液压泵打出的油液被节流的部分油液流回油箱，从而实现慢速压紧。 3、左右折弯 当1YA、３YA、５YA同时通电时，双联液压泵2、3同时运转，电磁换向阀7、12、14同时打开。油液通过过滤器分别流入泵2、泵3，再分别经过电磁换向阀7、12、14的左位进入左折弯机构液压缸9和右折弯机构液压缸10以及压紧液压缸13。然后缸9和缸10中的油液各自通过单向节流阀8、11，途径电磁换向阀7、12的右位流回油箱。缸13中的油液通过电磁换向阀14的右位，经调速阀１５流回油箱。多余的油液通过溢流阀5、6流回油箱。 4、左右折弯回退 阀5、6流回油箱。当2YA、4YA、5YA同时通电时，双联液压泵2、3同时运转，电磁换向阀7、12、14同时打开。油液通过过滤器分别流入泵2、泵3，再分别经过电磁换向阀7、12、的右位和电磁换向阀14的左位进入左折弯机构液压缸9和右折弯机构液压缸10以及压紧液压缸13。然后缸9和缸10中的油液各自通过单向节流阀8、11，途径电磁换向阀7、12的左位流回油箱。缸13中的油液通过电磁换向阀14的右位，经调速阀１５流回油箱。多余的油液通过溢流 5、压头松开 当5YA断电、6YA通电下，液压泵3打出的压力油经14号电磁换向阀的常态位，进入13压紧液压缸的有杆腔，无杆腔的液压油经14号电磁换向阀的常态位经16号电磁换向阀的左位中的油液可以直接通过电磁换向阀16流回油箱，实现压头松开。 6、系统卸荷 当电磁溢流阀的电磁铁7YA通电，液压系统中的油液通过溢流阀5，直接流回油箱，从而实现系统卸荷。 表2 液压系统明细表 序