智能倒车装置.docVIP

基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图，控制系统以stm32单片机为主控芯片，采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能。 关键词:单片机 ；蓝牙遥控 ；PWM调速；光电传感器 目录 第一章 前言 1 第二章 方案比较与论证 2 2.1总体方案设计 2 2.2无线模块设计 3 2.3显示模块设计 3 2.4调速模块设计 6 2.5循迹模块设计 7 2.6避障模块设计 8 第三章 智能车机结构分析 9 3.1底板设计 9 3.2 电机与底板的连接支架设计 10 3.3整体装配图 11 第四章 控制系统电路设计 12 4.1 MCU的选型 12 4.2 电机驱动电路设计 14 4.3 显示电路设计 16 4.4 蓝牙模块设计 18 4.5 电源电路设计 20 4.6 PCB图设计 21 第五章 蓝牙遥控小车程序设计 24 5.1主程序设计 24 5.2电脑端蓝牙控制软件的设置 2