天津工业大学理论力学 05.pptVIP

* * § 5-1滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； 第五章 摩 擦 2 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 摩擦角和自锁现象 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角。称为摩擦角 § 5-2 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数。 摩擦锥（角） 2 自锁现象 3 斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与 前面基本相同。 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ,问题的解有时在一个范围内。 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； §5-3 已知： 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解： 取物块，设物块平衡 例5-1 解得： 物块处于非静止状态。 向上。 而 (向上) 解：使物块有上滑趋势时， 推力为 F1 ， 画物块受力图 已知： 求： 使物块静止， 水平推力 F的大小 例5-2 (1) (2) 解得： (3) 设物块有下滑趋势时，推力为 F2 ， 画物块受力图： (1) (2) (3) 为使物块静止 已知：b d fs 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量