80BL系列无刷电机.docVIP

一、产品特点 二、主要功能 输入模拟信号进行速度控制； 输入PWM信号进行速度控制； 通过RS232口进行速度控制； 通过RS232口进行位置控制； 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制； 外部零位信号输入； 外部制动信号输入； 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测； 实时读取驱动器内部温度； 过流、过载、过压、欠压保护； 温度保护； 超调、失调保护，动态跟踪误差保护。 三、技术参数 参数 标号 参数值 单位 电源电压 U 12-48 VDC PWM开关频率 fPWM 62.5 kHz 最大连续输出电流 Ic 10 A 最大峰值输出电流 Imax 20 A 静态功耗（待机电流） Iel 115/12V，65/24V，45/38V mA 输出编码器电源 VCC 5 VDC ICC 100 mA 模拟输入端 输入阻抗 25 KΩ 输入范围 ±10V 数字信号输入 逻辑电平 低电平0~0.3，高电平3~5 V PWM控制 频段 100~500 Hz 占空比范围 1%≤占空比≤99% 占空比＝50% 0 RPM 占空比＜50% 电机反转 CCW 占空比＞50% 电机正转 CW 步进脉冲最高频率 fmax 800 KHz 故障输出 集电极开路输出 最大电压为30V，电流5mA 有故障 低电平输出 编码器输入