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北京现代汽车制造车间内的焊接机器人 一、各种各样的机器人： SONY公司的娱乐机器人QRIO（仿人型机器人 ） 美国NASA的火星探险机器人“勇气”号 我国的家庭保洁机器人 日本HONDA公司的机器人ASIMO （仿人型机器人 ） 我国的警用反恐防暴机器人 美军的军用机器人 我国的军用微型水下机器人 学生用于比赛的教学机器人 二、机器人的分类： 关于机器人如何分类，没有统一的标准，可以按负载重量分，也可以按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式见下表： 分类名称 简要解释 操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。 我国机器人的分类： 我国的机器人专家从应用环境出发，将