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课堂练习5-图形变换-参考答案
通常图形在方向、尺寸方面的变化是通过图形的___几何变换_______来完成的
为什么采用齐次坐标？
使用齐次坐标，可将所有变换矩阵可转换成矩阵连乘形式，从而可将图形应用中的所有变换矩阵组合成一个复合矩阵，最后根据初始坐标和复合变换矩阵直接计算最终坐标，无需计算中间点，从而提高计算效率。
2D几何变换齐次矩阵要求______3_________阶的矩阵？
矩阵描述的是___平移_____变换。
分别写出齐次2D平移、旋转和比例缩放变换矩阵的一般形式
写出对任意直线作对称变换步骤 1、沿X轴方向平移，使直线通过原点
绕原点旋转角度，使直线与x轴相重合
绕x轴对称变换
绕原点旋转角度，使直线转回原来的角度
X轴方向平移回原来的位置
P 243 5.2证明R Q1 R Q2 R Q1+Q2
R 2 R 1 经整理后得
R 2 R 1 R 1 + 2
3D旋转时， 什么方向转 为 正 旋转角方向 ？
假定我们从坐标轴的正向朝着原点观看，绕坐标轴逆时针方向旋转为正角。
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