011第十一章能量法11汇编.ppt

学习工具《又土又木》APP §11—8 图乘法 一、基本原理 1、分析： （EI 常数） 设： 为线性。 图是直线或由折线组成。 令 。 若 中有一个为线性的，则上述积分就可以得到简化如下。 X X M（x） M（x） L 2、结论： ——图乘法的基本计算公式。 M（x） x dx M（x） A L X X C xc M0c 二、计算步骤 2、计算 M（x）的面积 A 。 1、画出 图。 4、利用公式求出位移。 三、注意的问题 1、所加的单位力与莫尔积分的方法相同。 2、M（x）图的正、负影响“A”的符号。（两者所取符号相同） 4、结果若为“+”，说明所加的单位力方向与实际位移方向相同。 反之为“-”， 说明所加的单位力方向与实际位移方向相反。 5、 图中必须至少有一个是直线组成的图形。 3、计算M（x）图形心对应 位置的数值 的大小。 3、 若由几段直线组成的折线而成，需分段计算， 叠加求和。 L/2 q L/2 C A B 图示结构中， EI 已知。求 wc。 C A B F0 1 qL2/8 X M（x） ω1 ω2 （3/8）L/2 解：1、画M（x）图 3、利用图乘法求变形 2、加单位力 并画 X L/4 例：图示变截面直梁，求：B点的挠度。 F a a 2EI EI A B C 解：1、画M（x）图 3、利用图乘法求变形 A B C F0 1 M（x） 2Fa Fa C1 C3 C2 2、加单位力 并画 2a a 例：刚架受力如图示，已知：横杆弯曲刚度为2EI，竖杆弯曲刚度为EI、拉伸刚度为EA、载荷集度q、长度l。 求：B点的水平位移 载荷系统 1 单位力系统 载荷系统内力图 单位力系统内力图 1 图形互乘 1 结果与比较 轴力与弯矩引起的位移比较 对于矩形截面： 平面结构空间受力，AB和BC两杆具有相同的刚度，且EI、GIP、l、F等均为已知。 求：1. A端的铅垂位移； 2. A端绕BC 轴线的 转角。 求A端铅垂位移 求A端绕BC 轴线的转角 解：单位力系统 载荷系统内力图 单位力偶系统内力图 例：图示等截面直梁，EI已知，求：B点的支座反力。 A B C F a L 解：1、去掉 B支座，用支座反力代替。 A B C F FBY 2、第一组力为 F、FBY； 第二组力为 F 1。 3、在第一组力作用下 B处的位移为 wB1； 在第二组力作用下B 处的位移为 wB2，C处的位移为 wC2 。 4、利用功的互等定理： A B C F 1 §11－6 卡氏第二定理 一、问题的提出 利用功能原理—— A B F L wA ？ L/2 L/2 C A B F wC ？ 二、卡氏定理（第二定理） （使用条件：线弹性、小变形结构） 三、证明 F 1 Δ i F 2 F i Δ1 Δ2 δΔ1 δΔ2 δΔi δFi 在δFi上完成的功为： 其余各力完成的功共为： 变形能的增量为 3、根据互等定理有： ——（1） ——（2） 4、比较（1）、（2）两式得 ——卡氏第二定理。证毕。 四、注意的问题 ⑤、结果为正时，说明Δi与F i的方向相同； 结果为负时，说明Δi与的F i方向相反。 ①、Vε——整体结构在外载作用下的线弹性变形能。 ②、F i 视为变量，结构反力和变形能等都必须表示为 F i的函数 ③、Δi 为 F i 作用点的、沿 F i 方向的变形。 ④、 Δi处要有相应的荷载，当无与Δi 对应的F i时，可采用附加 力法进行计算。既先加一沿Δi方向的 F i （在所求位移处沿 所求位移的方向加上相对应的附加力） ，求偏导后，在令 其为零，结果即为实际荷载作用的位移。 五、卡氏第二定理的应用 1、轴向拉压杆： 2、扭转轴： 3、弯曲梁： （ ，为广义力、广义位移。） 4、组合变形的结构： 例：结构如图，用卡氏第二定理求A截 面的挠度和转角（EI已知）。 A EI ③、变形 ①、求内力 解：1、求挠度 ②、将内力对F A求偏导 F 2、求转角 ?A： ①、求内力 A 没有与?A向相对应的力（广义力），加之。 “负号”说明 ?A与所加广义力MA反向。 EI FL A 2 2 q ②、将内力对M A求偏导后，令M A 0 ③、求变形（ 注意：M A 0） F 例：结构如图，用卡氏第二定理求梁的挠曲线（EI已知）。 求挠曲线——任意点的挠度 w（x） ①、求内力 ②、将内力对F x求偏导后，令F x 0 没有与 w（x）相对应的力，加之。 A B C F Fx ③、变形（ 注意：F x 0） F L q0 A B 例：结构如图，用卡氏第二定理求A 截面的挠度（EI已知）。 ①、求内力 解：没有与wA相对应的力，加之。 ②、将内力对 F 求偏导后，令F 0 ③、求变形（ 注意：F