附件15机器人马球赛规则.doc-黑龙江省科学技术协会.docVIP

2016年“哈尔滨银行杯”黑龙江省智能机器人竞赛 机器人马球赛规则 1、竞赛概述 马球在中国古代叫“击鞠”，始于汉代，风行于唐代。机器人马球赛由马球比赛演变而来。该运动项目用平衡机器人替代“马”，由参赛球员操控机器人，同时球员手持球杆，在场上队友的配合下，与对方进行马球的争夺和进球，进球数量多的参赛队获胜。 2、竞赛任务 在比赛规定时间内，参赛队员双方积极争夺马球且未犯规，当球被击中完全进入球门线内，即为进球得分。胜球后，须到开球区重新开球，继续比赛,进球数量多的参赛队伍获胜。 3、竞赛器材标准 3.1 平衡车器材 各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的智能平衡车器材，详见中国素质体育官网()。 3.2 比赛用球及球杆 3.2.1 比赛用球 比赛用球采用机器人马球运动专用球，PVC材质，直径10cm，马球示意图如图1所示。 图1 马球示意图 3.2.2 马球杆 (1)比赛用马球杆采用经中国机器人运动委员会授权指定的标准马球杆。比赛中，参赛队队员的马球球杆可以自带，或由组委会提供，自带球杆长度在130cm以内，直径为2.5cm（除最上端的手持部位外）以内。材质为竹子、藤条、碳纤维均可。击球杆头长8.5～9.5in(21.59～24.13cm)，杆头与杆成77.5°夹角，马球杆头戴有硅胶护套。自带球杆在进入场地内由当值主裁判进行审查（自带球杆需符合大赛要求，并在检录时统一检录，符合要求的器材方可用于比赛），不符合要求的不得使用。 (2)是否使用自带球杆按照各级各类赛事组委会要求执行。 3.3 服装及护具 (1)比赛服为标准运动服，非守门员的运动员应穿着护膝、护肘、护腕、手套、头盔等相应护具。 (2)守门员护具，包括面具防护、护胸、护裆、护肘、护腿板、护膝、护手7件套。 3.4 辅助器材 辅助器材如下： (1)电子计时器1套。 (2)计分牌1套。 (3)口哨2只。 (4)红牌1张，黄牌1张。 (5)边裁旗2面。 (6) 角旗杆4根。 4、场地概述 4.1 竞赛场地 比赛场地为室内长方形场地，室内场地示意图如图3所示，长28m、宽15m;场地周围预留3m的缓冲区。 图3 室内场地示意图 4.2 场地划线 比赛场地划线采用白色，线宽均为50mm，属于比赛场地的一部分，定义如下： (1)边线：场地长边,28米。 (2)端线：场地宽边，15米。 (3)中线：两条边线中点连线。 (4)圆形发球区：以中线中点为圆心，1.8m为半径画圆。 (5)半圆形禁区：以端线中点为圆心，1.8m为半径画半圆。 4.3 场地种类 场地种类按材料分为草地、硬地、地毯三种。 (1)草地：天然草地或人造草地，草皮疏密均匀。 (2)硬地：地面上涂多层塑料、橡胶、混凝土或木质地板等。 (3)地毯：塑胶类地毯、腈纶地毯或线毯等，方便铺设与收起。 4.4 球门 球门位于端线的中间区域。 (1)球门立柱和横梁为宽1.8m，高1.2m的长方形。 (2)球门后附球网，球网距边界线1.2m。 (3)球门立柱必须置于球门线外的标志线上，正面与球门线外沿相接。 4.5 围挡板 围挡板位于端线和边线外1.5m处，长2m、高1m，用于保护运动员和观众的安全。 5、竞赛办法 5.1 参赛组别 比赛分为2个组别：青年组(14-17岁)和成人组(18周岁以上，含18周岁)。 5.2 队伍配置 每支参赛队伍由8名成员组成，其中1名领队、1名教练员、4名场上队员、2名场下替补队员。场上队员由前锋、中场、后卫及守门员组成。 5.3 比赛时间 (1)比赛中整体时间为40分钟，分为4节进行，每节10分钟,每节之间休息3分钟;中场休息5分钟。期间遇暂停、队员受伤、更换器材犯规或危险情况等环节，由比赛计时员整体记录时间汇报给主裁判、第四裁判，在40分钟正常比赛时间截止前1分钟，由第四裁判宣布，进行补时时间。特殊情况经裁判员和比赛双方同意另行规定，但须符合竞赛规程。 (2)暂停比赛时间。比赛进行中如出现队员受伤、更换器材犯规或危险情况时，裁判员有权鸣哨暂停比赛，计时员暂停比赛计时。 (3)比赛开始后各参赛队在比赛上半场有一次暂停机会，下半场有一次暂停机会，每次暂停1分钟。 5.4 基本规定 5.4.1 球员规定 (1)前锋：主要任务是射门。 (2)中场：主要任务是组织进攻，在阻碍对方传球的同时，传球给己方前锋射门得分。 (3)后卫：主要任务是干扰对方前锋射门。 (4)守门员：该队员需要穿戴守门员服装护具入场，比赛中只有守门员可以在禁区内活动，其他队员禁止进入禁区、禁止球杆进入禁区击球，违规将判定为犯规。在比赛过程中守门员可以选择出禁区参与进攻，出禁区后视为普通运动员，参赛球员在场上比赛不受位置限制，皆可击球得分。一场比赛中，只有本方守门员被罚下的情况下，才允许由场上的其他队员更换为守门员