1-1测量误差及分类汇编.pptVIP

误差理论与测量平差基础 陶 秋 香 办公室：S2-209/J6-541 手机邮箱：qiuxiangtao@163.com 有关本课程的教学经验：从2005年开始，主要从事测绘、遥感和地信三个专业的本课程的教学工作，具备了一定的教学经验，了解学生学习本课程的难点、重点，形成了自己的教学方法！ 选用教材 课程知识体系与框架结构 测量平差 及其传播定律 （第一章） 测 量 误 差 及 分 类 偶 然 误 差 的 概 率 特 性 精 度 及 其 衡 量 指 标 平差数学 模型与最小 二乘原理 （第二章） 条件平差 （第三章） 间接平差 （第四章） 误差椭圆 （第六章） 协 方 差 传 播 律 权 与 常 用 的 定 权 方 法 权 逆 阵 及 其 传 播 律 由 真 误 差 计 算 方 差 及 其 实 际 应 用 测 量 平 差 概 述 测 量 平 差 数 学 模 型 函 数 模 型 的 线 性 化 最 小 二 乘 原 理 条 件 平 差 原 理 条 件 方 程 导 线 网 条 件 平 差 计 算 精 度 评 定 附 有 参 数 的 条 件 平 差 条 件 平 差 估 值 的 统 计 性 质 间 接 平 差 原 理 误 差 方 程 间 接 平 差 在 空 间 坐 标 转 换 中 的 应 用 精 度 评 定 附 有 限 制 条 件 的 间 接 平 差 间 接 平 差 估 值 的 统 计 性 质 概 论 点 位 误 差 误 差 曲 线 误 差 椭 圆 和 相 对 误 差 椭 圆 具体来说，通过本课程的学习，我们需要掌握以下几个方面的知识： 误差理论与测量平差的基本概念，如（1）精度的定义及其衡量指标；（2）权的定义、作用、确定方法等。 误差传播律（协方差传播律和协因数传播律）的应用。 平差最常用的最小二乘原理、实质及其应用。 四种最常用的经典测量平差方法的数学模型、解算方法及其精度评定。 会利用各种平差方法解决具体的平差问题。 误差椭圆的相关理论与绘制 学完本课程要达到的目的： 任课教师对学生的要求： 出勤情况要求：几乎每堂课都考勤，无故旷课超过3次的同学平时考勤成绩为零。无故旷课达总课时的三分之一的，不允许参加考试。 课堂纪律要求；（1）课堂上不允许睡觉、闲聊、玩手机（手机必须静音或关机、不允许看其他书籍；)（2）上课记笔记，课堂气氛要活跃，积极提问，不要不懂装懂，当堂问题当堂解决。 作业的要求：认真独立思考并掌握课件后的习题和作业。 第1章 测量误差及其传播定律 §1.1 测量误差及分类 1、观测数据（测量数据） 是指用一定的仪器、工具、传感器或其他手段获取的反映地球与其他实体的空间分布有关信息的数据。 注意：（1）观测与测量是同义词，将交替使用； （2）观测数据可以是直接观测的结果，也可以是经过某种变换后的结果； （3）观测数据包括两部分：有用的信息和干扰。 2、观测误差（测量误差） 在测量工作中，由于受测量过程中客观存在的各种因素影响，使得一切测量结果都不可避免地带有误差。例如，对一段距离进行重复观测时，各次观测的长度总不可能完全相同。又如，一个平面三角形三内角之和理论上应等于180°，实际上，如果对这三个内角进行观测，其三内角观测值之和一般不等于180°，而存有差异。这种在同一量的各观测值之间，或在各观测值与其理论上的应有值之间存在的差异，即为观测误差，具体来说，观测误差就是观测量的客观真实值与观测值之差。 3、观测误差（测量误差）产生的原因（来源） （1）测量仪器的精密度有限 （2）观测者感觉器官的鉴别 能力、技术水平 （3）外界的条件的影响 ｝ 观测条件 4、观测误差（测量误差）的分类 根据观测误差的来源与对观测结果的影响性质，可将观测误差分为系统误差、偶然误差和粗差三种 偶然误差对观测结果的影响是不可避免的，就单个偶然误差来说，没任何规律可循，但就误差的总体而言，又具有一定的概率统计规律，需要在平差过程中才能消除。 系统误差对观测结果的影响是不可避免的，但它在大小、符号上是有规律的，可在平差前完全或部分消除 粗差是一种大量级的观测误差，它是测量上的失误。在测量成果中，是不允许粗差存在的。粗差产生的原因较多，主要是作业员的疏忽大意、失职而引起的，如大数被读错、读数被记录员记错、照准了错误的目标、在航测象片上选错了控制点的影象等。 在观测数据中应尽可能设法避免出现粗差。行之有效的发现粗差的方法有：进行必要的重复现测；通过多余观 测, 采用必要而又严格的检核、验算等方式均可发现粗差。国家的测绘机构制定的